基于嵌入式的高温真三轴压力机温度控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关课题的研究现状 | 第11-19页 |
| 1.2.1 三轴压力试验机的国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.2 温度控制系统的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 嵌入式系统概述 | 第19-21页 |
| 1.3.1 嵌入式系统的特点 | 第19-20页 |
| 1.3.2 嵌入式系统的发展 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 第二章 温度控制系统的总体设计 | 第23-29页 |
| 2.1 温度控制系统设计要求 | 第23页 |
| 2.2 温度控制系统的总体设计方案 | 第23-24页 |
| 2.3 温度控制系统的软硬件选型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 温度控制系统硬件平台的选择 | 第24-26页 |
| 2.3.2 温度控制系统软件平台的选择 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 温度控制系统的硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 硬件总体系统设计 | 第29页 |
| 3.2 主控模块 | 第29-30页 |
| 3.3 温度采集模块的设计 | 第30-32页 |
| 3.3.1 A/D转换电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 加热驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.4 PWM模块的设计 | 第32-34页 |
| 3.5 通讯模块的设计 | 第34-37页 |
| 3.5.1 以太网接口电路的设计 | 第34-36页 |
| 3.5.2 JTAG接口电路的设计 | 第36页 |
| 3.5.3 串口通信的设计 | 第36-37页 |
| 3.6 存储模块的设计 | 第37页 |
| 3.7 人机交互模块的设计 | 第37-38页 |
| 3.8 电源模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.9 报警模块的设计 | 第39-40页 |
| 3.10 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 温度控制系统的软件设计 | 第41-57页 |
| 4.1 搭建Linux嵌入式开发环境 | 第41-42页 |
| 4.2 Linux嵌入式操作系统的移植 | 第42-48页 |
| 4.2.1 Bootloader的移植 | 第42-44页 |
| 4.2.2 Linux内核的移植 | 第44-46页 |
| 4.2.3 移植根文件系统 | 第46-48页 |
| 4.3 设备驱动移植 | 第48-51页 |
| 4.3.1 完善串口驱动 | 第48-49页 |
| 4.3.2 USB设备驱动移植 | 第49-50页 |
| 4.3.3 触摸屏驱动移植 | 第50页 |
| 4.3.4 LCD驱动移植 | 第50-51页 |
| 4.4 系统应用程序的设计 | 第51-56页 |
| 4.4.1 图形用户界面的开发 | 第51-54页 |
| 4.4.2 主程序设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 温度数据采集程序设计 | 第55页 |
| 4.4.4 数据存储模块 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 温度控制系统的控制算法研究 | 第57-71页 |
| 5.1 温度控制系统模型的建立及模型辨识 | 第57-60页 |
| 5.1.1 电加热棒温度系统模型的建立 | 第57-58页 |
| 5.1.2 电加热棒温度系统模型的辨识 | 第58-60页 |
| 5.2 PID控制原理概述 | 第60-63页 |
| 5.3 模糊控制原理概述 | 第63-65页 |
| 5.4 控制系统的模糊PID算法设计 | 第65-70页 |
| 5.4.1 模糊自适应PID控制器的设计 | 第66-68页 |
| 5.4.2 模糊自适应PID控制算法的实现 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 算法仿真与实验研究 | 第71-77页 |
| 6.1 算法仿真 | 第71-72页 |
| 6.2 实验研究 | 第72-75页 |
| 6.3 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 总结 | 第77页 |
| 7.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第85页 |
