| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及来源 | 第9-12页 |
| 1.1.1 钢管生产发展现状及趋势 | 第9-11页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外码垛机的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于ADAMS的全自动钢管码垛机自动输送机构的仿真分析 | 第16-26页 |
| 2.1 概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 虚拟产品开发与虚拟样机技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ADAMS简介 | 第17页 |
| 2.2 输送机构的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 建立输送机构模型 | 第18-21页 |
| 2.4 仿真分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 验证输送机构模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 仿真分析结果 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于ADAMS的全自动钢管码垛机自动输送机构的优化设计 | 第26-34页 |
| 3.1 输送机构的优化设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 优化目标 | 第26-27页 |
| 3.2 参数化建模 | 第27-28页 |
| 3.3 关键零部件的参数化 | 第28-30页 |
| 3.4 优化设计 | 第30-32页 |
| 3.4.1 确定优化参数 | 第30-31页 |
| 3.4.2 确定优化参数的取值范围 | 第31页 |
| 3.4.3 优化计算和分析 | 第31-32页 |
| 3.5 优化前后耗能对比 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于ANSYS的全自动钢管码垛机输送机构关键零部件的有限元分析及可靠性分析 | 第34-45页 |
| 4.1 有限元法概述 | 第34页 |
| 4.1.1 有限元法的历史 | 第34页 |
| 4.2 有限元分析软件概述 | 第34-35页 |
| 4.2.1 ANSYS软件的主要功能模块 | 第35页 |
| 4.3 关键零部件受力分析 | 第35-40页 |
| 4.3.1 支撑板的应力分析 | 第35-38页 |
| 4.3.2 摆杆2的应力分析 | 第38-40页 |
| 4.4 可靠性设计 | 第40-43页 |
| 4.4.1 应力与强度干涉理论与可靠度 | 第40-41页 |
| 4.4.2 关键零部件的可靠性分析 | 第41-42页 |
| 4.4.3 支撑板的可靠性分析 | 第42-43页 |
| 4.4.4 摆杆2的可靠性分析 | 第43页 |
| 4.5 模态分析 | 第43-44页 |
| 4.5.1 对机构进行模态分析 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 结论与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 结论 | 第45-46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 附录1 敏感度分析数据和优化结果数据 | 第52-55页 |
