| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景以及研究的目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展态势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 图像配准阶段 | 第12-15页 |
| 1.2.2 图像组合阶段 | 第15-16页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 图像拼接基础 | 第18-40页 |
| 2.1 提取图像中的点特征 | 第18-26页 |
| 2.1.1 斑点特征 | 第19-24页 |
| 2.1.2 角点特征 | 第24-26页 |
| 2.1.3 基于小波分析的多尺度特征 | 第26页 |
| 2.2 坐标系之间的转换 | 第26-31页 |
| 2.2.1 相机参数 | 第27-29页 |
| 2.2.2 对极几何 | 第29-31页 |
| 2.3 基于3D重建的图像拼接 | 第31-37页 |
| 2.3.1 配准阶段 | 第32-35页 |
| 2.3.2 组合阶段 | 第35-37页 |
| 2.4 基于拼接缝的图像配准 | 第37-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 图像拼接构建机场场面多自由度多尺度空间 | 第40-63页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 参数共享的空间建模 | 第41-42页 |
| 3.3 数据预处理 | 第42-47页 |
| 3.3.1 图像去噪提高多自由度多尺度空间建模的精度 | 第42-47页 |
| 3.4 基于ROI的特征优选与图像配准 | 第47-49页 |
| 3.4.1 基于ROI的特征优选 | 第47-48页 |
| 3.4.2 基于ROI的图像配准 | 第48-49页 |
| 3.5 实验与讨论 | 第49-62页 |
| 3.5.1 实验设置 | 第49-50页 |
| 3.5.2 基于Shearlet变换的图像去噪 | 第50-55页 |
| 3.5.3 特征优选与图像配准 | 第55-58页 |
| 3.5.4 场景建模与3D重建 | 第58-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 复杂场景的图像拼接方法 | 第63-96页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 图像的基本变换方式 | 第63-68页 |
| 4.2.1 相似变换 | 第65-66页 |
| 4.2.2 仿射变换 | 第66页 |
| 4.2.3 透视变换 | 第66-68页 |
| 4.3 DLT变换求单应性矩阵 | 第68-74页 |
| 4.3.1 DLT变换 | 第69-73页 |
| 4.3.2 RANSAC算法 | 第73-74页 |
| 4.4 使用多种变换相结合的图像局部配准 | 第74-76页 |
| 4.4.1 局部配准 | 第74-75页 |
| 4.4.2 多种变换类型的结合 | 第75-76页 |
| 4.5 基于景深的自适应位置补偿的视差图像拼接方法 | 第76-81页 |
| 4.5.1 算法流程与步骤 | 第77-78页 |
| 4.5.2 算法的实施方法 | 第78-81页 |
| 4.6 实验与讨论 | 第81-94页 |
| 4.6.1 实验设置 | 第81页 |
| 4.6.2 场景分割与特征匹配 | 第81-84页 |
| 4.6.3 多景深场景配准 | 第84-85页 |
| 4.6.4 多景深场景组合 | 第85-92页 |
| 4.6.5 结果分析与展望 | 第92-94页 |
| 4.7 本章小结 | 第94-96页 |
| 第五章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 5.1 全文总结 | 第96页 |
| 5.2 后续展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-106页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第106页 |