| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 工业机器人用伺服PMSM的现状、水平及发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外现状和水平 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内现状和水平 | 第14-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第16-19页 |
| 第二章 PMSM的基本原理与设计方法 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 PMSM的基本原理 | 第19-25页 |
| 2.2.1 PMSM的工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 PMSM的结构 | 第21-23页 |
| 2.2.3 PMSM的稳态运行性能 | 第23-25页 |
| 2.3 PMSM的设计技术 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 工业机器人用伺服PMSM的初步设计 | 第27-34页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 工业机器人用伺服PMSM主要技术指标的确定 | 第27-29页 |
| 3.3 工业机器人用伺服PMSM的初步设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 定子绕组形式及转子结构形式的选择 | 第29-30页 |
| 3.3.2 极槽配合的确定 | 第30页 |
| 3.3.3 初步方案确定 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 工业机器人用伺服PMSM性能改进的关键措施 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 电动机功率密度大的关键措施 | 第34-36页 |
| 4.3 电动机动态特性好的关键措施 | 第36-37页 |
| 4.4 电动机短时过载能力强的关键措施 | 第37-41页 |
| 4.5 电动机转矩波动小的关键措施 | 第41-45页 |
| 4.6 电动机高可靠性紧凑结构的关键措施 | 第45-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 工业机器人用伺服PMSM的最终电磁方案 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 优化调整后的分析模型 | 第50-53页 |
| 5.3 最终电磁设计方案 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 工业机器人用伺服PMSM的结构设计 | 第57-64页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 定子的结构设计 | 第57-59页 |
| 6.3 转子的结构设计 | 第59-61页 |
| 6.4 整机的结构设计 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附件 | 第71页 |
