| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1. 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 预测控制原理及特点 | 第15-17页 |
| 1.2.1 预测模型 | 第16页 |
| 1.2.2 滚动优化 | 第16-17页 |
| 1.2.3 反馈校正 | 第17页 |
| 1.3 非线性预测控制发展状况 | 第17-21页 |
| 1.3.1 发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3.2 NMPC研究方法 | 第20-21页 |
| 1.4 多模型及优化 | 第21-23页 |
| 1.4.1 多模型NMPC | 第21-22页 |
| 1.4.2 优化方法及求解器 | 第22-23页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第23-26页 |
| 2. 基于gap metric的LPV模型工作点的配置 | 第26-44页 |
| 2.1 基于gap metric构建LPV模型算法 | 第26-27页 |
| 2.2 用gap metric确定系统非线性程度 | 第27-33页 |
| 2.2.1 系统的图及互质分解 | 第27-29页 |
| 2.2.2 Gap metric及非线性度量 | 第29-33页 |
| 2.3 利用gap metric的系统分解 | 第33-34页 |
| 2.4 精馏塔实例的算法仿真 | 第34-42页 |
| 2.4.1 精馏塔LV运行模型 | 第34-39页 |
| 2.4.2 算法仿真 | 第39-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 3. 操作轨迹LPV模型精度分析 | 第44-64页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 构建LPV模型 | 第44-49页 |
| 3.2.1 确定权重函数 | 第44-47页 |
| 3.2.2 工作点线性化 | 第47-48页 |
| 3.2.3 LPV模型结构 | 第48-49页 |
| 3.3 LPV模型的开环仿真 | 第49-54页 |
| 3.3.1 等间距工作点LPV | 第49-51页 |
| 3.3.2 合理工作点LPV | 第51-52页 |
| 3.3.3 模拟仿真 | 第52-54页 |
| 3.4 基于LPV模型的NMPC | 第54-62页 |
| 3.4.1 预测模型 | 第55-56页 |
| 3.4.2 NMPC控制器 | 第56-60页 |
| 3.4.3 仿真验证 | 第60-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 4. 基于内点法的变工况NMPC | 第64-82页 |
| 4.1 引言 | 第64页 |
| 4.2 NMPC控制器 | 第64-68页 |
| 4.2.1 内点法的基本思想 | 第65-66页 |
| 4.2.2 NMPC命题 | 第66-68页 |
| 4.2.3 系统性能指标 | 第68页 |
| 4.3 CSTR仿真控制 | 第68-80页 |
| 4.3.1 CSTR系统 | 第68-70页 |
| 4.3.2 变工况NMPC | 第70-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 5. 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 结论 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-92页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第92页 |