基于压电自感知执行器的振动主动控制技术研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·本文研究背景 | 第11-12页 |
| ·自感知执行器的应用 | 第12-16页 |
| ·结构集成与功能集成的比较 | 第12-14页 |
| ·自感知执行器的概念 | 第14页 |
| ·自感知执行器的国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·振动主动控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| ·智能结构振动主动控制的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·智能结构振动主动控制研究方法概述 | 第17-18页 |
| ·本文的工作内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 压电材料的基本特性 | 第20-27页 |
| ·压电现象 | 第20-21页 |
| ·压电材料的电学特性和力学特性 | 第21-24页 |
| ·压电材料的物理量及常数矩阵 | 第21-22页 |
| ·压电材料的介电性和弹性 | 第22-23页 |
| ·压电材料的压电效应 | 第23-24页 |
| ·压电方程 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 自感知柔性悬臂梁振动控制系统建模 | 第27-33页 |
| ·压电自感知执行器的信号分离原理 | 第27-28页 |
| ·压电柔性悬臂梁系统的数学模型 | 第28-32页 |
| ·压电悬臂梁的振动模态分析 | 第28-30页 |
| ·压电致动方程 | 第30页 |
| ·压电传感方程 | 第30-32页 |
| ·压电悬臂梁振动控制系统状态空间方程 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于预测函数控制算法的控制器设计 | 第33-40页 |
| ·预测函数控制的基本原理 | 第33-35页 |
| ·基函数和控制量 | 第33-34页 |
| ·预测模型 | 第34页 |
| ·参考轨迹 | 第34-35页 |
| ·反馈校正和滚动优化 | 第35页 |
| ·压电柔性悬臂梁振动系统的预测函数控制 | 第35-38页 |
| ·压电柔性悬臂梁的预测模型 | 第35-37页 |
| ·性能指标与最优解 | 第37-38页 |
| ·预测函数控制算法的实现步骤 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 系统仿真分析 | 第40-48页 |
| ·柔性悬臂梁振动控制系统的物理模型 | 第40-44页 |
| ·悬臂梁振动控制系统组成图及物理参数选取 | 第40-41页 |
| ·压电悬臂梁的系统参数计算 | 第41-44页 |
| ·压电悬臂梁振动控制系统的仿真分析 | 第44-47页 |
| ·系统的开环响应 | 第44-45页 |
| ·系统的预测函数控制响应 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第55页 |
