| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1. 绪论 | 第19-41页 |
| 1.1 研究工作的背景和意义 | 第19-20页 |
| 1.2 全景成像技术国内外发展历史和现状 | 第20-37页 |
| 1.2.1 鱼眼镜头 | 第20-22页 |
| 1.2.2 单镜头扫描拼接 | 第22页 |
| 1.2.3 多镜头视场拼接 | 第22-23页 |
| 1.2.4 折反射式全景成像系统 | 第23-27页 |
| 1.2.5 多尺度成像系统 | 第27-29页 |
| 1.2.6 全景环带光学系统 | 第29-37页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及创新点 | 第37-38页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第38-41页 |
| 2. 全景环带光学系统设计基础 | 第41-69页 |
| 2.1 全景环带光学系统成像原理 | 第41-42页 |
| 2.2 全景环带光学系统的物像关系 | 第42-43页 |
| 2.3 全景环带光学系统像差特点 | 第43-46页 |
| 2.3.1 像散和场曲 | 第43-45页 |
| 2.3.2 色差 | 第45页 |
| 2.3.3 畸变 | 第45-46页 |
| 2.4 Q_(bfs)非球面在ZEMAX软件中的实现 | 第46-64页 |
| 2.4.1 Qbfs非球面提出的背景及优势 | 第47-53页 |
| 2.4.2 球面光线追迹算法 | 第53-57页 |
| 2.4.3 Qbfs非球面光线追迹算法 | 第57-59页 |
| 2.4.4 Qbfs非球面接口在ZEMAX中的实现 | 第59-62页 |
| 2.4.5 Qbfs非球面DLL正确性验证 | 第62-64页 |
| 2.5 成像质量评价方法 | 第64-69页 |
| 2.5.1 点列图 | 第65页 |
| 2.5.2 光线扇形图 | 第65-66页 |
| 2.5.3 调制传递函数 | 第66-67页 |
| 2.5.4 相对照度 | 第67-69页 |
| 3. 超大视场全景环带光学系统设计 | 第69-91页 |
| 3.1 超大视场全景环带光学系统设计指标 | 第69-70页 |
| 3.2 全景头部单元场曲校正原则 | 第70-72页 |
| 3.3 两种结构全景头部单元设计 | 第72-73页 |
| 3.4 两种结构全景头部单元的比较 | 第73-80页 |
| 3.5 超大视场全景环带光学系统设计 | 第80-91页 |
| 4. 高分辨率全景环带光学系统光学设计和机械结构设计 | 第91-113页 |
| 4.1 高分辨率全景环带光学系统总体设计方案 | 第91-93页 |
| 4.2 全景头部单元设计 | 第93-97页 |
| 4.3 中继透镜系统设计 | 第97-104页 |
| 4.4 镜筒结构设计 | 第104-105页 |
| 4.5 光学纤维面板耦合图像传感器加工 | 第105-107页 |
| 4.6 像面扫描结构设计 | 第107-113页 |
| 5. 商分辨率全景环带光学系统图像采集和拼接 | 第113-123页 |
| 5.1 图像拼接技术简述 | 第113-116页 |
| 5.1.1 图像预处理 | 第113页 |
| 5.1.2 图像配准算法 | 第113-114页 |
| 5.1.3 图像再投影 | 第114-115页 |
| 5.1.4 图像融合方法 | 第115-116页 |
| 5.2 高分辨率全景环带光学系统图像采集过程 | 第116-120页 |
| 5.3 高分辨率全景环带光学系统图像拼接 | 第120-123页 |
| 6. 总结与展望 | 第123-127页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第123-124页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-137页 |
| 附录 | 第137-149页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第149页 |
