| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 本文的研究背景与意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 不动产权籍调查的背景及意义 | 第9页 |
| 1.1.2 地籍测量技术现状及不足 | 第9-11页 |
| 1.1.3 惯性测量技术在不动产权籍调查中的应用 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 惯性测量技术发展概述 | 第12页 |
| 1.2.2 惯性测量技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 捷联惯导系统初始对准技术概述及研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 不动产统一登记的现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 不动产实地调查系统构成及工作原理 | 第17-33页 |
| 2.1 不动产实地调查系统构成 | 第17-28页 |
| 2.1.1 GPS接收机 | 第18页 |
| 2.1.2 系统机箱 | 第18-19页 |
| 2.1.3 调平转位装置 | 第19-25页 |
| 2.1.4 手持机 | 第25-28页 |
| 2.2 不动产实地调查系统功能与性能分析 | 第28-29页 |
| 2.2.1 系统功能分析 | 第28-29页 |
| 2.2.2 系统性能分析 | 第29页 |
| 2.3 惯性测量单元/激光测距组合测量技术研究 | 第29-31页 |
| 2.3.1 惯性测量单元/激光测距组合测量方案原理 | 第30页 |
| 2.3.2 坐标转换关系计算 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 不动产实地调查系统测量基准统一技术研究 | 第33-45页 |
| 3.1 系统中的坐标系及其坐标转换关系 | 第33-39页 |
| 3.1.1 系统中的坐标系 | 第33-35页 |
| 3.1.2 各坐标系间坐标变换关系 | 第35-39页 |
| 3.2 系统外部基准建立与基准统一的实现 | 第39-42页 |
| 3.2.1 系统外部基准的建立 | 第39-41页 |
| 3.2.2 系统基准统一的实现 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-45页 |
| 第四章 不动产实地调查系统中惯性测量单元初始对准方法研究 | 第45-63页 |
| 4.1 静基座粗对准 | 第45-47页 |
| 4.1.1 解析式粗对准 | 第45-46页 |
| 4.1.2 解析粗对准仿真分析 | 第46-47页 |
| 4.2 卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用 | 第47-53页 |
| 4.2.1 离散系统卡尔曼滤波基本方程 | 第47-48页 |
| 4.2.2 速度匹配初始对准卡尔曼滤波器模型 | 第48-49页 |
| 4.2.3 静基座卡尔曼滤波初始对准的可观测度分析 | 第49-52页 |
| 4.2.4 静基座卡尔曼滤波对准仿真分析 | 第52-53页 |
| 4.3 速度姿态匹配卡尔曼滤波初始对准 | 第53-58页 |
| 4.3.1 速度姿态匹配初始对准卡尔曼滤波模型 | 第53-55页 |
| 4.3.2 可观测性分析 | 第55-57页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.4 半物理仿真实验 | 第58-61页 |
| 4.4.1 速度匹配卡尔曼滤波初始对准半物理仿真结果 | 第58-59页 |
| 4.4.2 速度姿态匹配卡尔曼滤波初始对准半物理仿真结果 | 第59-61页 |
| 4.5 惯性测量单元/激光测距组合测量方案实验验证 | 第61-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 不动产实地调查系统测量技术规程研究 | 第63-77页 |
| 5.1 总则 | 第63-64页 |
| 5.1.1 范围 | 第63页 |
| 5.1.2 规范性引用文件 | 第63-64页 |
| 5.2 工作简况 | 第64-65页 |
| 5.2.1 规程制定目的和意义 | 第64页 |
| 5.2.2 编制过程 | 第64页 |
| 5.2.3 主要工作过程 | 第64页 |
| 5.2.4 预期的经济效果 | 第64-65页 |
| 5.3 调查程序 | 第65-75页 |
| 5.3.1 准备工作 | 第65-66页 |
| 5.3.2 权属调查 | 第66页 |
| 5.3.3 不动产测量 | 第66-73页 |
| 5.3.4 不动产测量报告的撰写 | 第73-74页 |
| 5.3.5 不动产权籍调查数据库及信息管理平台建设 | 第74页 |
| 5.3.6 不动产登记簿的发放 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-89页 |
| 附录A 宗地调查表 | 第85-86页 |
| 附录B 宗海调查表 | 第86-87页 |
| 附录C 林权调查表 | 第87-89页 |
| 硕士期间研究成果及论文发表情况 | 第89页 |
