知识引导下室内蓝牙定位精度优化
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 现状分析及存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 研究方案 | 第16-19页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16-17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17页 |
| 1.3.3 特色与创新之处 | 第17页 |
| 1.3.4 研究方法与技术路线 | 第17-19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 2 室内定位的基本理论及知识库的建立 | 第21-33页 |
| 2.1 室内定位基本算法 | 第21-26页 |
| 2.1.1 TOA估计法 | 第21-23页 |
| 2.1.2 TDOA估计法 | 第23-24页 |
| 2.1.3 AOA估计法 | 第24-25页 |
| 2.1.4 RSSI估计法 | 第25页 |
| 2.1.5 位置指纹定位法 | 第25-26页 |
| 2.2 室内信号传输衰减模型 | 第26-28页 |
| 2.2.1 自由空间路径损耗模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 对数距离路径损耗模型 | 第27-28页 |
| 2.3 室内定位主要的不确定因素 | 第28-30页 |
| 2.4 知识库的建立与应用 | 第30-31页 |
| 2.4.1 先验知识库的建立与应用 | 第30页 |
| 2.4.2 后验知识库的建立与应用 | 第30-31页 |
| 2.5 室内定位性能评价标准 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 蓝牙信号源优选的空间三维定位精度优化方法 | 第33-48页 |
| 3.1 蓝牙室内定位技术 | 第34-35页 |
| 3.2 信号源初选-GIS可视域分析 | 第35-36页 |
| 3.3 基于泰勒级数的三维定位法 | 第36-38页 |
| 3.4 基于稳健回归估计的室内定位算法 | 第38-40页 |
| 3.5 基于随机抽样一致性检验的室内定位算法 | 第40-42页 |
| 3.6 仿真实验 | 第42-47页 |
| 3.6.1 仿真环境 | 第42-43页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第43-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 室内制图与蓝牙定位实验 | 第48-65页 |
| 4.1 室内实验场地搭建 | 第48-50页 |
| 4.2 室内地图制作 | 第50-51页 |
| 4.3 信号采集软件 | 第51-53页 |
| 4.4 定位实验 | 第53-64页 |
| 4.4.1 1米处信号强度测试 | 第54-60页 |
| 4.4.2 定位实验结果分析 | 第60-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 在校期间发表的论文、科研成果等 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
