| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 概述 | 第14-29页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 复杂形状零件精密安装技术研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 传统的柔性安装夹具 | 第15-16页 |
| 1.2.2 基于相变原理的工件安装技术 | 第16-20页 |
| 1.2.3 基于主动寻位与状态记忆的工件安装技术 | 第20-22页 |
| 1.2.4 无夹具工件自动定位技术 | 第22-23页 |
| 1.3 回转体零件精密安装方法 | 第23-25页 |
| 1.3.1 传统的自定心夹具技术 | 第23-25页 |
| 1.3.2 精密自定心夹具技术 | 第25页 |
| 1.4 主要研究内容与章节安排 | 第25-29页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第26页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第26-27页 |
| 1.4.3 论文的章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 多工序加工误差传递表征形式研究 | 第29-45页 |
| 2.1 复杂零件加工过程描述 | 第29-31页 |
| 2.1.1 多工序加工过程描述 | 第29-30页 |
| 2.1.2 多工序加工的误差源 | 第30-31页 |
| 2.2 多工序加工过程的动态特性 | 第31-33页 |
| 2.2.1 离散事件动态系统概述 | 第31-33页 |
| 2.2.2 多工序加工误差传递的动态特性 | 第33页 |
| 2.3 复杂零件模型及误差描述 | 第33-36页 |
| 2.3.1 零件及其误差模型 | 第33-35页 |
| 2.3.2 夹具及其误差描述 | 第35-36页 |
| 2.4 基于状态空间法的误差传递表征形式 | 第36-44页 |
| 2.4.1 工件安装的齐次变换理论 | 第36-38页 |
| 2.4.2 基于齐次变换的工件安装 | 第38-40页 |
| 2.4.3 基于齐次变换的单工序误差 | 第40-42页 |
| 2.4.4 多工序误差传递的状态空间形式 | 第42-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 面向IL&SM夹具系统的多工序加工误差传递模型研究 | 第45-76页 |
| 3.1 基于IL&SM夹具系统的工件安装 | 第45-48页 |
| 3.1.1 工件安装过程描述 | 第45-47页 |
| 3.1.2 工件理想位置的形成 | 第47-48页 |
| 3.2 误差传递建模方法 | 第48-49页 |
| 3.2.1 建模方案总体设计 | 第48页 |
| 3.2.2 坐标系的建立 | 第48-49页 |
| 3.3 工件安装误差的形成 | 第49-63页 |
| 3.3.1 工件初始安装误差形成 | 第50-52页 |
| 3.3.2 夹具系统安装误差形成 | 第52-58页 |
| 3.3.3 工序间误差形成与传递 | 第58-63页 |
| 3.4 面向IL&SM夹具系统的多工序加工误差传递模型(EPMM) | 第63-71页 |
| 3.4.1 工序转换映射关系 | 第63-64页 |
| 3.4.2 工件初始安装误差的几何关系 | 第64-65页 |
| 3.4.3 工序转换的齐次变换 | 第65-67页 |
| 3.4.4 相邻工序箱体间误差传递的几何关系 | 第67-69页 |
| 3.4.5 夹具系统安装误差的几何关系 | 第69-70页 |
| 3.4.6 多工序加工误差传递模型(EPMM)详细结构 | 第70-71页 |
| 3.5 实例研究 | 第71-75页 |
| 3.5.1 复杂零件工序转换描述 | 第71-72页 |
| 3.5.2 复杂零件多工序加工误差计算 | 第72-75页 |
| 3.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 基于主动寻位安装的多工序加工误差控制方法研究 | 第76-101页 |
| 4.1 误差控制方法研究 | 第76-79页 |
| 4.2.1 工件误差可控性分析 | 第76-77页 |
| 4.2.2 主动寻位安装方案设计 | 第77-79页 |
| 4.2 主动寻位信息获取与算法研究 | 第79-89页 |
| 4.2.1 主动寻位安装的几何基础 | 第79-80页 |
| 4.2.2 基于坐标测量的信息获取 | 第80-81页 |
| 4.2.3 基于影像测量的信息获取 | 第81-86页 |
| 4.2.4 基于CAD模型的寻位算法 | 第86-88页 |
| 4.2.5 实例测试 | 第88-89页 |
| 4.3 面向IL&SM夹具系统的多工序安装误差控制模型(ECMM) | 第89-99页 |
| 4.3.1 多工序误差控制方案 | 第89-91页 |
| 4.3.2 多工序安装误差控制模型(ECMM) | 第91-96页 |
| 4.3.3 工件初始安装误差控制应用实例 | 第96-97页 |
| 4.3.4 多工序安装误差应用实例 | 第97-99页 |
| 4.4 本章小结 | 第99-101页 |
| 第5章 回转体零件主动寻位安装工艺研究 | 第101-127页 |
| 5.1 天线罩及其现有安装工艺 | 第101-104页 |
| 5.1.1 天线罩及其结构 | 第101-103页 |
| 5.1.2 天线罩现有加工工艺及夹具 | 第103-104页 |
| 5.2 面向回转体零件的主动寻位安装工艺 | 第104-111页 |
| 5.2.1 主动寻位安装工艺方案 | 第105-106页 |
| 5.2.2 基于主动寻位的天线罩安装工艺设计 | 第106-110页 |
| 5.2.3 天线罩主动寻位安装应用实例 | 第110-111页 |
| 5.3 天线罩主动寻位安装工艺过程误差分析 | 第111-118页 |
| 5.3.1 工艺系统坐标系建立 | 第111-113页 |
| 5.3.2 天线罩位置误差分析 | 第113-116页 |
| 5.3.3 主动寻位安装工艺过程精度分配 | 第116-118页 |
| 5.4 基于主动寻位安装工艺的天线罩装夹稳定性分析 | 第118-125页 |
| 5.4.1 工件稳定性的基本理论 | 第118-121页 |
| 5.4.2 内型面装夹稳定性分析 | 第121-124页 |
| 5.4.3 外型面装夹稳定性分析 | 第124-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第6章 天线罩主动寻位安装系统研制与工程应用 | 第127-139页 |
| 6.1 主动寻位安装系统研制与测试 | 第127-130页 |
| 6.1.1 主动寻位安装系统基本构成 | 第127-128页 |
| 6.1.2 工序安装转换寻位精度测试 | 第128-130页 |
| 6.1.3 机床上的寻位器精度测试 | 第130页 |
| 6.2 天线罩的加工与测试 | 第130-137页 |
| 6.2.1 天线罩的加工 | 第130-132页 |
| 6.2.2 天线罩的几何精度测量 | 第132-136页 |
| 6.2.3 应用效果 | 第136-137页 |
| 6.3 本章小结 | 第137-139页 |
| 第7章 总结与展望 | 第139-143页 |
| 7.1 工作总结 | 第139-140页 |
| 7.2 本文的创新点 | 第140-141页 |
| 7.3 不足及展望 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-151页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第151-152页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目及取得成果 | 第152-154页 |
| 致谢 | 第154页 |
