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复杂零件主动寻位和精密加工关键技术研究与应用

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
第1章 概述第14-29页
    1.1 课题研究背景及意义第14-15页
    1.2 复杂形状零件精密安装技术研究现状第15-23页
        1.2.1 传统的柔性安装夹具第15-16页
        1.2.2 基于相变原理的工件安装技术第16-20页
        1.2.3 基于主动寻位与状态记忆的工件安装技术第20-22页
        1.2.4 无夹具工件自动定位技术第22-23页
    1.3 回转体零件精密安装方法第23-25页
        1.3.1 传统的自定心夹具技术第23-25页
        1.3.2 精密自定心夹具技术第25页
    1.4 主要研究内容与章节安排第25-29页
        1.4.1 课题来源第26页
        1.4.2 主要研究内容第26-27页
        1.4.3 论文的章节安排第27-29页
第2章 多工序加工误差传递表征形式研究第29-45页
    2.1 复杂零件加工过程描述第29-31页
        2.1.1 多工序加工过程描述第29-30页
        2.1.2 多工序加工的误差源第30-31页
    2.2 多工序加工过程的动态特性第31-33页
        2.2.1 离散事件动态系统概述第31-33页
        2.2.2 多工序加工误差传递的动态特性第33页
    2.3 复杂零件模型及误差描述第33-36页
        2.3.1 零件及其误差模型第33-35页
        2.3.2 夹具及其误差描述第35-36页
    2.4 基于状态空间法的误差传递表征形式第36-44页
        2.4.1 工件安装的齐次变换理论第36-38页
        2.4.2 基于齐次变换的工件安装第38-40页
        2.4.3 基于齐次变换的单工序误差第40-42页
        2.4.4 多工序误差传递的状态空间形式第42-44页
    2.5 本章小结第44-45页
第3章 面向IL&SM夹具系统的多工序加工误差传递模型研究第45-76页
    3.1 基于IL&SM夹具系统的工件安装第45-48页
        3.1.1 工件安装过程描述第45-47页
        3.1.2 工件理想位置的形成第47-48页
    3.2 误差传递建模方法第48-49页
        3.2.1 建模方案总体设计第48页
        3.2.2 坐标系的建立第48-49页
    3.3 工件安装误差的形成第49-63页
        3.3.1 工件初始安装误差形成第50-52页
        3.3.2 夹具系统安装误差形成第52-58页
        3.3.3 工序间误差形成与传递第58-63页
    3.4 面向IL&SM夹具系统的多工序加工误差传递模型(EPMM)第63-71页
        3.4.1 工序转换映射关系第63-64页
        3.4.2 工件初始安装误差的几何关系第64-65页
        3.4.3 工序转换的齐次变换第65-67页
        3.4.4 相邻工序箱体间误差传递的几何关系第67-69页
        3.4.5 夹具系统安装误差的几何关系第69-70页
        3.4.6 多工序加工误差传递模型(EPMM)详细结构第70-71页
    3.5 实例研究第71-75页
        3.5.1 复杂零件工序转换描述第71-72页
        3.5.2 复杂零件多工序加工误差计算第72-75页
    3.6 本章小结第75-76页
第4章 基于主动寻位安装的多工序加工误差控制方法研究第76-101页
    4.1 误差控制方法研究第76-79页
        4.2.1 工件误差可控性分析第76-77页
        4.2.2 主动寻位安装方案设计第77-79页
    4.2 主动寻位信息获取与算法研究第79-89页
        4.2.1 主动寻位安装的几何基础第79-80页
        4.2.2 基于坐标测量的信息获取第80-81页
        4.2.3 基于影像测量的信息获取第81-86页
        4.2.4 基于CAD模型的寻位算法第86-88页
        4.2.5 实例测试第88-89页
    4.3 面向IL&SM夹具系统的多工序安装误差控制模型(ECMM)第89-99页
        4.3.1 多工序误差控制方案第89-91页
        4.3.2 多工序安装误差控制模型(ECMM)第91-96页
        4.3.3 工件初始安装误差控制应用实例第96-97页
        4.3.4 多工序安装误差应用实例第97-99页
    4.4 本章小结第99-101页
第5章 回转体零件主动寻位安装工艺研究第101-127页
    5.1 天线罩及其现有安装工艺第101-104页
        5.1.1 天线罩及其结构第101-103页
        5.1.2 天线罩现有加工工艺及夹具第103-104页
    5.2 面向回转体零件的主动寻位安装工艺第104-111页
        5.2.1 主动寻位安装工艺方案第105-106页
        5.2.2 基于主动寻位的天线罩安装工艺设计第106-110页
        5.2.3 天线罩主动寻位安装应用实例第110-111页
    5.3 天线罩主动寻位安装工艺过程误差分析第111-118页
        5.3.1 工艺系统坐标系建立第111-113页
        5.3.2 天线罩位置误差分析第113-116页
        5.3.3 主动寻位安装工艺过程精度分配第116-118页
    5.4 基于主动寻位安装工艺的天线罩装夹稳定性分析第118-125页
        5.4.1 工件稳定性的基本理论第118-121页
        5.4.2 内型面装夹稳定性分析第121-124页
        5.4.3 外型面装夹稳定性分析第124-125页
    5.5 本章小结第125-127页
第6章 天线罩主动寻位安装系统研制与工程应用第127-139页
    6.1 主动寻位安装系统研制与测试第127-130页
        6.1.1 主动寻位安装系统基本构成第127-128页
        6.1.2 工序安装转换寻位精度测试第128-130页
        6.1.3 机床上的寻位器精度测试第130页
    6.2 天线罩的加工与测试第130-137页
        6.2.1 天线罩的加工第130-132页
        6.2.2 天线罩的几何精度测量第132-136页
        6.2.3 应用效果第136-137页
    6.3 本章小结第137-139页
第7章 总结与展望第139-143页
    7.1 工作总结第139-140页
    7.2 本文的创新点第140-141页
    7.3 不足及展望第141-143页
参考文献第143-151页
攻读博士学位期间发表的学术论文第151-152页
攻读博士学位期间参加的科研项目及取得成果第152-154页
致谢第154页

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