| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 卫星定位导航系统及应用 | 第10-11页 |
| 1.1.2 卫星定位解算关键技术 | 第11-12页 |
| 1.1.3 导航卫星系统脆弱性及干扰类型 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 导航卫星定位解算原理 | 第20-34页 |
| 2.1 伪距的定位原理与测量 | 第20-26页 |
| 2.1.1 伪距的定位原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 伪距的测量 | 第21-24页 |
| 2.1.3 伪距变化率的测量 | 第24-26页 |
| 2.2 量测误差 | 第26-28页 |
| 2.3 传统定位解算算法 | 第28-33页 |
| 2.3.1 定位解算 | 第28-31页 |
| 2.3.2 测速解算 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于改进粒子滤波的定位解算算法 | 第34-52页 |
| 3.1 粒子滤波理论基础 | 第34-36页 |
| 3.1.1 贝叶斯估计算法 | 第34-35页 |
| 3.1.2 蒙特卡洛分析 | 第35-36页 |
| 3.2 基于粒子滤波解算算法 | 第36-40页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第37-38页 |
| 3.2.2 基于粒子滤波卫星解算算法 | 第38-40页 |
| 3.3 基于改进粒子滤波解算算法 | 第40-51页 |
| 3.3.1 系统模型 | 第41-42页 |
| 3.3.2 解算算法描述 | 第42-45页 |
| 3.3.3 仿真与性能分析 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于改进粒子滤波的抗欺骗式干扰方法 | 第52-68页 |
| 4.1 欺骗式干扰模型 | 第52-54页 |
| 4.1.1 欺骗式干扰机理 | 第52-53页 |
| 4.1.2 抗欺骗干扰数学模型 | 第53-54页 |
| 4.2 抗欺骗干扰方案 | 第54-61页 |
| 4.2.1 算法数学模型 | 第54-57页 |
| 4.2.2 抗欺骗干扰监测方法 | 第57-59页 |
| 4.2.3 欺骗干扰抑制方案 | 第59-61页 |
| 4.3 仿真与性能分析 | 第61-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 系统实现仿真 | 第68-77页 |
| 5.1 试验平台的搭建 | 第68-72页 |
| 5.1.1 利用百度地图API技术显示定位 | 第68-69页 |
| 5.1.2 利用AJAX技术与XML技术链接服务器 | 第69-71页 |
| 5.1.3 百度API与坐标转换公式的使用 | 第71-72页 |
| 5.2 仿真与性能分析 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 攻读硕士期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |