| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纯电动智能车监测关键技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 智能车锂电池监测研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 智能车舵机转向监测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 智能车编码器速度监测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 低功耗蓝牙发展及研究现状 | 第15页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统电路设计 | 第17-41页 |
| 2.1 锂电池放电监测电路板 | 第18-23页 |
| 2.2 锂电池充电电路板 | 第23-25页 |
| 2.2.1 LTC1732芯片 | 第23-24页 |
| 2.2.2 LTC1732外围电路及PCB设计 | 第24-25页 |
| 2.3 锂电池温度采集电路板 | 第25-29页 |
| 2.4 低功耗蓝牙主从机电路板 | 第29-33页 |
| 2.4.1 低功耗蓝牙模块 | 第30页 |
| 2.4.2 低功耗蓝牙主从机电路设计 | 第30-32页 |
| 2.4.3 低功耗蓝牙电源稳压电路 | 第32页 |
| 2.4.4 PCB设计与试验 | 第32-33页 |
| 2.5 智能车整车控制器电路板 | 第33-40页 |
| 2.5.1 MC9S12XS128MAA最小系统电路 | 第33-34页 |
| 2.5.2 RS540直流电机驱动电路设计 | 第34-36页 |
| 2.5.3 TRS-D05舵机接口电路 | 第36-37页 |
| 2.5.4 EA62-CS3C欧姆龙编码器接口电路 | 第37页 |
| 2.5.5 液晶显示接口电路 | 第37-38页 |
| 2.5.6 CAN总线收发器电路及PCB设计 | 第38-39页 |
| 2.5.7 PCB设计与试验 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统程序设计 | 第41-62页 |
| 3.1 锂电池充放电板程序设计 | 第41-46页 |
| 3.2 锂电池温度采集板程序设计 | 第46-50页 |
| 3.3 低功耗蓝牙主从机配对指令设置 | 第50-54页 |
| 3.4 智能车整车控制器程序设计 | 第54-61页 |
| 3.4.1 智能车转向机构与转向角计算公式 | 第55-57页 |
| 3.4.2 智能车速度计算公式 | 第57-59页 |
| 3.4.3 智能车转向角与速度程序设计 | 第59-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统软件设计 | 第62-73页 |
| 4.1 软件串口通信模块 | 第62-63页 |
| 4.2 软件数据解析与运算模块 | 第63-66页 |
| 4.2.1 锂电池电压、电流、温度和电量解析与运算 | 第63-65页 |
| 4.2.2 智能车车速和转向角解析与运算 | 第65-66页 |
| 4.3 软件显示与报警模块 | 第66-70页 |
| 4.3.1 锂电池电压、电流、温度和电量显示与报警 | 第66-69页 |
| 4.3.2 智能车车速和转向角显示与报警 | 第69-70页 |
| 4.3.3 锂电池电压电流波形图表清零 | 第70页 |
| 4.4 软件安装包的生成与安装及软件界面 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 低功耗蓝牙纯电动智能车监测系统安装与调试 | 第73-84页 |
| 5.1 锂电池监测的调试 | 第73-76页 |
| 5.2 智能车整车控制器的调试 | 第76-79页 |
| 5.3 低功耗蓝牙无线通信调试 | 第79-81页 |
| 5.4 智能车监测系统软硬件的综合调试 | 第81-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
