退化环境下增强合成视景及其视景仿真研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第13-14页 |
| 缩略语对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-26页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第18-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-25页 |
| 1.2.1 解决方案 | 第21-22页 |
| 1.2.2 相关研究项目 | 第22-25页 |
| 1.3 论文研究内容与主要结构 | 第25-26页 |
| 第二章 增强合成视景系统关键技术分析 | 第26-38页 |
| 2.1 传感器及数据融合技术 | 第26-29页 |
| 2.1.1 传感器简介 | 第26-28页 |
| 2.1.2 多传感器数据融合技术 | 第28-29页 |
| 2.2 地形提示与告警技术 | 第29-32页 |
| 2.3 障碍物感知与凸显技术 | 第32-33页 |
| 2.4 仪表符号显示技术 | 第33-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 视景仿真系统的设计与开发 | 第38-52页 |
| 3.1 视景仿真系统的开发 | 第38-39页 |
| 3.2 视景数据库的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 视景数据库的构建 | 第39-40页 |
| 3.2.2 三维场景建模 | 第40-41页 |
| 3.3 虚拟仪表的开发 | 第41-50页 |
| 3.3.1 飞行仪表建模 | 第41-48页 |
| 3.3.2 系统面板建模 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 增强合成视景系统仿真的关键技术 | 第52-72页 |
| 4.1 技术路线 | 第52页 |
| 4.2 退化环境的模拟 | 第52-59页 |
| 4.2.1 气象条件模拟 | 第52-58页 |
| 4.2.2 直升机起降特效 | 第58-59页 |
| 4.3 传感器的成像仿真 | 第59-67页 |
| 4.3.1 前视红外仿真 | 第59-62页 |
| 4.3.2 激光雷达仿真 | 第62-64页 |
| 4.3.3 毫米波雷达仿真 | 第64-67页 |
| 4.4 地形告警系统的设计和实现 | 第67-71页 |
| 4.4.1 地形数据库的显示处理 | 第67-68页 |
| 4.4.2 障碍物感知与凸显处理 | 第68-69页 |
| 4.4.3 语音告警的实现 | 第69-70页 |
| 4.4.4 飞行轨迹的绘制 | 第70页 |
| 4.4.5 区域威胁告警的实现 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 增强合成视景综合演示平台的整体设计 | 第72-90页 |
| 5.1 设计思路 | 第72页 |
| 5.2 综合演示平台的构建 | 第72-85页 |
| 5.2.1 平台界面设计 | 第72-73页 |
| 5.2.2 主要功能模块的设计与实现 | 第73-85页 |
| 5.3 综合演示系统的整体实现 | 第85-89页 |
| 5.3.1 系统架构 | 第85页 |
| 5.3.2 显示布局 | 第85-86页 |
| 5.3.3 操作方式 | 第86-87页 |
| 5.3.4 运行界面 | 第87-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-92页 |
| 6.1 研究结论 | 第90页 |
| 6.2 研究展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 作者简介 | 第98-99页 |
