| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 本课题的选题背景及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 自适应控制的研究现状及发展动态 | 第13-18页 |
| 1.2.1 自适应模糊(神经)控制 | 第13-15页 |
| 1.2.2 输入输出受限系统的自适应控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 时滞系统的自适应控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 含有未建模动态系统的自适应控制 | 第17-18页 |
| 1.3 基于模糊自适应反步递推控制设计方法的研究难点和尚待解决的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 预备知识 | 第21-24页 |
| 1.5.1 模糊逻辑系统的基本框架 | 第21-22页 |
| 1.5.2 Barrier Lapunov函数 | 第22-24页 |
| 2 具有输入延迟的严格反馈系统的自适应模糊跟踪控制 | 第24-40页 |
| 2.1 问题描述 | 第24-25页 |
| 2.2 自适应模糊控制器设计 | 第25-33页 |
| 2.3 仿真例子 | 第33-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 3 具有死区的纯反馈非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制 | 第40-64页 |
| 3.1 问题描述 | 第40-43页 |
| 3.2 自适应控制器设计 | 第43-52页 |
| 3.3 系统稳定性分析 | 第52-57页 |
| 3.4 仿真例子 | 第57-63页 |
| 3.5 本章总结 | 第63-64页 |
| 4 输入输出受限非严格反馈系统的自适应模糊控制 | 第64-80页 |
| 4.1 问题描述 | 第64-66页 |
| 4.2 自适应模糊控制设计 | 第66-76页 |
| 4.3 仿真例子 | 第76-79页 |
| 4.4 本章总结 | 第79-80页 |
| 5 具有未建模动态和模糊死区输入的非严格反馈系统的自适应模糊输出反馈控制 | 第80-106页 |
| 5.1 问题描述 | 第80-83页 |
| 5.2 模糊观测器设计 | 第83-85页 |
| 5.3 自适应模糊控制器设计 | 第85-95页 |
| 5.4 小增益理论和稳定性分析 | 第95-98页 |
| 5.5 仿真例子 | 第98-105页 |
| 5.6 本章总结 | 第105-106页 |
| 总结与展望 | 第106-109页 |
| 参考文献 | 第109-118页 |
| 论文发表情况 | 第118-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
