| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第21-22页 |
| 1.2 北斗定位的研究现状及分析 | 第22-26页 |
| 1.3 车载终端诱导系统的研究现状及分析 | 第26-30页 |
| 1.3.1 路径诱导算法的研究现状及分析 | 第26-28页 |
| 1.3.2 导航终端的研究现状及分析 | 第28-30页 |
| 1.4 本文的主要研究目标及内容安排 | 第30-33页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第30页 |
| 1.4.2 主要研究内容及章节安排 | 第30-33页 |
| 第二章 高精度北斗精密单点定位技术 | 第33-53页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 北斗精密单点定位观测模型 | 第34-39页 |
| 2.2.1 观测方程 | 第34-36页 |
| 2.2.2 观测方程线性化 | 第36-37页 |
| 2.2.3 最小二乘配置估计方法 | 第37-39页 |
| 2.3 随机模型 | 第39-41页 |
| 2.4 误差模型 | 第41-46页 |
| 2.4.1 信号大气传播延迟改正 | 第41-42页 |
| 2.4.2 相对论效应改正 | 第42-43页 |
| 2.4.3 卫星相位中心改正 | 第43页 |
| 2.4.4 地面测站位置改正 | 第43-44页 |
| 2.4.5 卫星轨道、钟差误差 | 第44-45页 |
| 2.4.6 天线相位缠绕改正 | 第45页 |
| 2.4.7 地球自转改正 | 第45-46页 |
| 2.5 基于最小二乘的北斗高精度精密单点定位实验 | 第46-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 高精度北斗动态精密相对定位 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53-54页 |
| 3.2 观测模型 | 第54-59页 |
| 3.2.1 差分观测量 | 第55-59页 |
| 3.2.2 消电离层组合 | 第59页 |
| 3.3 数据处理关键技术 | 第59-65页 |
| 3.3.1 动态相对定位Kalman滤波模型 | 第59-63页 |
| 3.3.2 LAMBDA方法固定模糊度 | 第63-65页 |
| 3.4 基于滤波算法的动态相对单点定位实验 | 第65-71页 |
| 3.4.1 短基线相对定位实验分析 | 第65-67页 |
| 3.4.2 中长基线相对定位实验分析 | 第67-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 基于模糊度固定的北斗高精度实时精密单点定位 | 第73-93页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 函数模型 | 第73-74页 |
| 4.3 北斗实时精密单点定位模糊度固定技术 | 第74-78页 |
| 4.3.1 消除测站接收机未校准硬件延迟影响 | 第75-76页 |
| 4.3.2 卫星端未校准硬件延迟标定 | 第76-77页 |
| 4.3.3 用户端恢复模糊度固定解 | 第77-78页 |
| 4.4 北斗实时精密卫星轨道、钟差估计 | 第78-83页 |
| 4.4.1 北斗卫星实时轨道 | 第79-82页 |
| 4.4.2 北斗卫星实时钟差估计方法 | 第82-83页 |
| 4.5 基于模糊度固定的北斗高精度实时精密单点定位实验 | 第83-91页 |
| 4.5.1 实时钟差估计实验 | 第83-85页 |
| 4.5.2 实时北斗PPP模糊度固定定位实验 | 第85-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-93页 |
| 第五章 基于双向A*算法的距离最短路径诱导 | 第93-112页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 传统最短路径的算法 | 第93-101页 |
| 5.2.1 图的定义 | 第94-96页 |
| 5.2.2 Dijkstra算法 | 第96-97页 |
| 5.2.3 A*算法 | 第97-101页 |
| 5.3 改进A*算法 | 第101-108页 |
| 5.3.1 蚁群算法 | 第101-104页 |
| 5.3.2 基于蚁群算法的双向A*算法 | 第104-107页 |
| 5.3.3 改进算法流程图 | 第107-108页 |
| 5.4 实验仿真与分析 | 第108-111页 |
| 5.5 本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 基于改进蚁群算法的用时最短路径诱导 | 第112-123页 |
| 6.1 引言 | 第112页 |
| 6.2 路径拓扑图 | 第112-113页 |
| 6.3 改进蚁群算法 | 第113-119页 |
| 6.3.1 期望启发式函数的改进 | 第114-115页 |
| 6.3.2 蚁群算法信息素更新方式的改进 | 第115-116页 |
| 6.3.3 信息素值域范围的限制 | 第116页 |
| 6.3.4 改进状态转移规则 | 第116-117页 |
| 6.3.5 改进蚁群算法的流程设计 | 第117-119页 |
| 6.4 实验仿真与分析 | 第119-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 基于Q学习算法的次优备选路径诱导 | 第123-136页 |
| 7.1 引言 | 第123-124页 |
| 7.2 道路网络模型 | 第124-125页 |
| 7.3 模型分析 | 第125-132页 |
| 7.3.1 强化算法模型 | 第125-127页 |
| 7.3.2 考虑OD对的合作路径规划 | 第127-132页 |
| 7.4 实验仿真与分析 | 第132-135页 |
| 7.4.1 单agent的路径规划 | 第133-134页 |
| 7.4.2 多agent的路径规划 | 第134-135页 |
| 7.5 本章小结 | 第135-136页 |
| 第八章 基于北斗定位的车载终端诱导系统设计与实现 | 第136-169页 |
| 8.1 引言 | 第136页 |
| 8.2 基于北斗定位的车载终端诱导系统总体设计方案 | 第136-137页 |
| 8.3 基于北斗定位的车载导航终端系统硬件电路实现 | 第137-150页 |
| 8.3.1 基于处理器S3C2440A的核心板TQ2440_V2 | 第139页 |
| 8.3.2 北斗定位模块电路 | 第139-142页 |
| 8.3.3 电源模块电路 | 第142-145页 |
| 8.3.4 接口电路 | 第145-148页 |
| 8.3.5 4G模块电路 | 第148-149页 |
| 8.3.6 蓝牙模块电路 | 第149-150页 |
| 8.3.7 WiFi模块电路 | 第150页 |
| 8.4 基于北斗定位的车载导航终端系统软件设计 | 第150-163页 |
| 8.4.1 基于北斗定位的车载导航终端系统软件方案总体设计 | 第150-151页 |
| 8.4.2 嵌入式系统Windows CE6.0 | 第151-152页 |
| 8.4.3 北斗定位车载导航终端系统应用软件设计 | 第152-156页 |
| 8.4.4 北斗定位车载导航终端系统导航地图软件设计 | 第156-163页 |
| 8.5 北斗定位导航终端性能测试与分析 | 第163-168页 |
| 8.5.1 电源电路性能测试与分析 | 第163-164页 |
| 8.5.2 北斗天线性能测试与分析 | 第164-166页 |
| 8.5.3 4G通信天线性能测试与分析 | 第166-167页 |
| 8.5.4 导航性能测试与分析 | 第167-168页 |
| 8.6 本章小结 | 第168-169页 |
| 总结 | 第169-172页 |
| 本文的主要工作 | 第169-170页 |
| 未来工作展望 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-188页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文及专利 | 第188-190页 |
| 攻读博士学位期间获得的奖励和参与的项目 | 第190-192页 |
| 致谢 | 第192页 |
