| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 全旋转闭环指向式钻井工具导向性能影响因素分析 | 第15-32页 |
| 2.1 全旋转闭环指向式钻井工具导向工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 全旋转闭环指向式钻井工具导向性能影响因素分析 | 第16-30页 |
| 2.2.1 旋转外套转速对导向性能的影响 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电机响应速度对导向性能的影响 | 第17-23页 |
| 2.2.3 控制方法对导向性能的影响 | 第23-28页 |
| 2.2.4 钻压对导向性能的影响 | 第28-30页 |
| 2.2.5 其它因素对导向性能的影响 | 第30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 全旋转闭环指向式钻井工具导向机构仿真实验研究 | 第32-55页 |
| 3.1 导向机构虚拟原型构建 | 第32-42页 |
| 3.1.1 机械建模 | 第32-40页 |
| 3.1.2 电气建模 | 第40页 |
| 3.1.3 控制建模 | 第40-42页 |
| 3.2 Labview软件与SolidWorks软件联合操作 | 第42-45页 |
| 3.3 Labview与SolidWorks联合仿真 | 第45-54页 |
| 3.3.1 外套不旋转只调节内偏心环 | 第47-49页 |
| 3.3.2 外套不旋转只调节外偏心环 | 第49-52页 |
| 3.3.3 外套不旋转同时调节内外偏心环 | 第52页 |
| 3.3.4 外套旋转同时调节内外偏心环 | 第52-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 全旋转闭环指向式钻井工具关键部件力学性能分析 | 第55-71页 |
| 4.1 关键部件分析 | 第55页 |
| 4.2 内偏心环受力分析 | 第55-59页 |
| 4.3 内偏心环有限元分析 | 第59-67页 |
| 4.3.1 内偏心环静力分析 | 第61-65页 |
| 4.3.2 内偏心环模态分析 | 第65-67页 |
| 4.4 静力学特性分析实验研究 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 全旋转闭环指向式钻井工具实验方案设计 | 第71-75页 |
| 5.1 钻井工具实验装置 | 第71-73页 |
| 5.1.1 实验装置总体结构 | 第71页 |
| 5.1.2 转速与负载调节装置 | 第71-72页 |
| 5.1.3 数据传输与数据采集装置 | 第72-73页 |
| 5.2 钻井工具实验内容 | 第73页 |
| 5.3 钻井工具实验方案 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
