| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 旋转导向钻井系统 | 第8-12页 |
| 1.1.1 旋转导向钻井系统的国外现状 | 第9-10页 |
| 1.1.2 旋转导向钻井系统的国内现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 旋转导向钻井系统发展展望 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 非正交姿态测量理论分析 | 第14-22页 |
| 2.1 基于惯性导航的姿态测量技术 | 第14-19页 |
| 2.1.1 捷联惯性导航系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第15-17页 |
| 2.1.3 正交姿态测量模型 | 第17-18页 |
| 2.1.4 非正交姿态测量模型 | 第18-19页 |
| 2.2 最佳偏置角的确定 | 第19-20页 |
| 2.3 非正交姿态参数解算公式 | 第20-22页 |
| 第三章 非正交姿态参数数字解算电路的硬件设计 | 第22-34页 |
| 3.1 非正交姿态参数的数字解算电路设计 | 第22页 |
| 3.2 数字解算电路控制芯片选择 | 第22-24页 |
| 3.3 TMS320F2812的芯片介绍 | 第24-25页 |
| 3.4 TMS320F2812最小系统 | 第25-27页 |
| 3.4.1 电源供电电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4.2 复位电路及JTAG下载口电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 A/D转换模块设计 | 第27-32页 |
| 3.5.1 电压采集电路设计 | 第27-28页 |
| 3.5.2 电压放大电路和滤波电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5.3 A/D保护电路设计 | 第29页 |
| 3.5.4 A/D校正电路设计 | 第29-32页 |
| 3.6 电平转换电路和LCD12864显示电路设计 | 第32-34页 |
| 第四章 非正交姿态参数数字解算电路的软件设计 | 第34-38页 |
| 4.1 软件设计开发环境介绍 | 第34页 |
| 4.2 主程序设计 | 第34-35页 |
| 4.3 A/D解算子程序 | 第35-36页 |
| 4.4 A/D校正子程序设计 | 第36-38页 |
| 4.4.1 中值滤波法 | 第36-37页 |
| 4.4.2 误差校正法 | 第37-38页 |
| 第五章 姿态参数数字解算电路实验分析 | 第38-51页 |
| 5.1 正交姿态参数的实验数据与分析 | 第38-45页 |
| 5.1.1 井斜角的实验数据与分析 | 第38-40页 |
| 5.1.2 工具面角的实验数据与分析 | 第40-44页 |
| 5.1.3 正交姿态参数的实验数据分析结论 | 第44-45页 |
| 5.2 非正交姿态参数的实验数据与分析 | 第45-51页 |
| 5.2.1 井斜角的实验数据与分析 | 第45-46页 |
| 5.2.2 工具面角的实验数据与分析 | 第46-50页 |
| 5.2.3 非正交姿态参数的实验数据分析结论 | 第50-51页 |
| 第六章 结论及展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第56-57页 |