| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 多自由度电机的研究和发展 | 第9-14页 |
| 1.2.1 国内多自由度电机发展情况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国外多自由度电机发展情况 | 第12-14页 |
| 1.3 液质悬浮式三自由度电机研究侧重点 | 第14页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 液质悬浮式三自由度电机的有限元建模 | 第17-35页 |
| 2.1 有限元法的基础理论 | 第17页 |
| 2.2 有限元法分析液质悬浮式三自由度电机的一般过程 | 第17-22页 |
| 2.2.1 建立三维电机模型 | 第17-19页 |
| 2.2.2 设置电磁场的边界条件和激励源 | 第19页 |
| 2.2.3 绘制求解域以及添加电机模型各部分的材料 | 第19-20页 |
| 2.2.4 剖分模型网络、求解设置和后处理操作 | 第20页 |
| 2.2.5 液质悬浮式多自由度电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.3 有限元法分析电机的磁场 | 第22-30页 |
| 2.3.1 基于有限元法的转子永磁体的分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 电机永磁体转子在不同充磁方式下的对比 | 第26-28页 |
| 2.3.3 尾部永磁体气隙磁场分析 | 第28页 |
| 2.3.4 定子绕组加激励后的磁场分析 | 第28-30页 |
| 2.4 有限元法分析电机的转矩 | 第30-33页 |
| 2.4.1 自转运动转矩分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 大范围偏转运动转矩分析和大范围俯仰运动转矩分析 | 第31-32页 |
| 2.4.3 微调运动转矩分析 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 液质悬浮式三自由度电机的解析法建模 | 第35-45页 |
| 3.1 解析法的基础理论 | 第35页 |
| 3.2 解析法下电机的磁场分析 | 第35-40页 |
| 3.2.1 基于解析法下转子永磁体气隙磁场的建模 | 第35-38页 |
| 3.2.2 基于解析法的转子永磁体气隙磁场分析 | 第38-40页 |
| 3.3 解析法下电机的转矩分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 基于洛伦兹力法下的电机转矩建模 | 第40-43页 |
| 3.3.2 解析法转矩结果分析 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 液质悬浮式三自由度电机的流固耦合分析 | 第45-55页 |
| 4.1 流固耦合的基本原理、分类和研究方法 | 第45-47页 |
| 4.2 流体力学的理论基础 | 第47-49页 |
| 4.3 计算软件ANSYS Workbench | 第49页 |
| 4.4 流固耦合的求解过程 | 第49-54页 |
| 4.4.1 计算流程图 | 第49-50页 |
| 4.4.2 流体域和固体域求解过程 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 液质悬浮式三自由度电机损耗及热特性分析 | 第55-69页 |
| 5.1 液质悬浮式三自由度电机涡流损耗 | 第55-57页 |
| 5.2 电机热分析基本理论 | 第57-59页 |
| 5.2.1 电机中热量传递方式 | 第57-59页 |
| 5.2.2 温度场计算数学模型 | 第59页 |
| 5.3 电机内发热源计算 | 第59-60页 |
| 5.4 电机有限元热分析模型的建立 | 第60-62页 |
| 5.4.1 建立模型 | 第60-61页 |
| 5.4.2 边界条件 | 第61页 |
| 5.4.3 确定电机的热参数 | 第61-62页 |
| 5.5 稳态热分析仿真结果及分析 | 第62-64页 |
| 5.5.1 额定工作情况下温升情况 | 第62-63页 |
| 5.5.2 过载工作情况下温升情况 | 第63-64页 |
| 5.5.3 转子永磁体温升分析 | 第64页 |
| 5.6 瞬态热分析仿真结果及分析 | 第64-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
