| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与动机 | 第11-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 研究动机 | 第13页 |
| 1.2 一致性问题与事件触发控制相关研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 一致性问题研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 事件触发控制研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容与安排 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-25页 |
| 2.1 数学符号定义和引理 | 第17-18页 |
| 2.2 代数图论基础 | 第18-19页 |
| 2.3 多智能体系统一致性问题数学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 规范变换 | 第20-21页 |
| 2.5 事件触发控制策略 | 第21-24页 |
| 2.5.1 集中式事件触发控制 | 第22-23页 |
| 2.5.2 分布式事件触发控制 | 第23-24页 |
| 2.6 Zeno现象 | 第24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一阶积分器多智能体系统二部一致性研究 | 第25-47页 |
| 3.1 问题描述 | 第25页 |
| 3.2 系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 分布式事件触发控制设计及一致性分析 | 第26-38页 |
| 3.3.1 无向符号图分布式事件触发控制设计与一致性分析 | 第26-32页 |
| 3.3.2 强连通有向符号图分布式事件触发控制设计与一致性分析 | 第32-38页 |
| 3.4 数值仿真 | 第38-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 二阶积分器多智能体系统二部一致性初步探究 | 第47-69页 |
| 4.1 问题描述与系统模型 | 第47-48页 |
| 4.2 分布式事件触发控制与收敛性分析 | 第48-61页 |
| 4.2.1 无向符号图分布式事件触发控制与一致性分析 | 第49-54页 |
| 4.2.2 强连通有向符号图分布式事件触发控制与一致性分析 | 第54-61页 |
| 4.3 数值仿真 | 第61-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 本文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 未来和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第77页 |
