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人工鱼动作建模及行为模拟系统

摘要第1-4页
Abstract第4-10页
第1章 绪论第10-19页
   ·课题背景第10-17页
     ·鱼类动作的建模第11-12页
     ·鱼类意图行为的建模第12-17页
   ·研究背景、目标、主要贡献和本文结构第17-18页
     ·研究背景第17页
     ·研究目标第17页
     ·主要贡献第17-18页
     ·本文结构第18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 人工鱼系统总体框架第19-22页
   ·模拟系统设计准则第19-20页
   ·系统整体数据流第20-21页
     ·数据含义第20-21页
     ·过程与程序描述第21页
   ·本章小结第21-22页
第3章 鱼类动画数据的产生与表示第22-44页
   ·动画产生数据流第22-23页
   ·鱼类的运动特征第23-24页
   ·物理模拟第24-32页
     ·弹簧质点模型第24-27页
     ·肌肉与水动力学第27-28页
     ·数值求解第28-30页
     ·动作的控制第30-32页
     ·动画模拟结果第32页
   ·骨骼模型第32-37页
     ·骨骼模型基本概念第32-33页
     ·骨骼模型在VDB中的数据结构第33-34页
     ·“弹簧-质点”模型到骨骼模型的转换第34-37页
   ·骨骼蒙皮第37-43页
     ·骨骼蒙皮简介第37-38页
     ·蒙皮参数的计算第38-42页
     ·骨骼蒙皮信息在VDB中的数据结构第42-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 鱼类运动模型的建立第44-52页
   ·运动图的基本概念第44-45页
   ·全局动画与局部动画第45-46页
   ·运动图的数据结构第46-50页
     ·运动图相关类第46-48页
     ·数据组织结构第48-50页
   ·运动图的建立第50-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 鱼类行为模拟模块第52-69页
   ·行为模拟模块整体设计第52-54页
   ·数据结构第54-59页
     ·物体状态第54-55页
     ·仿真对象类和仿真对象管理器第55-57页
     ·行为系统和行为控制对象第57-59页
   ·意图产生器第59-61页
   ·行为选择第61-63页
   ·行为控制器第63-65页
   ·状态更新第65-66页
   ·行为模拟效果第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第6章 总结与展望第69-71页
   ·工作的总结第69页
   ·研究中的不足和下一步的工作第69-71页
参考文献第71-75页
致谢第75页

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