| 中文摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的背景 | 第10-11页 |
| 1.2 电动配药器的现状 | 第11-12页 |
| 1.3 电动配药器的主要缺点 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.5 论文章节内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 电动配药器的动力结构及问题分析 | 第15-26页 |
| 2.1 电动配药器的动力结构及运行原理 | 第15-23页 |
| 2.1.1 电动配药器的总体驱动结构 | 第15-17页 |
| 2.1.2 配药器电动机的机械结构 | 第17-19页 |
| 2.1.3 电动配药器中无刷直流电动机的驱动原理 | 第19-23页 |
| 2.2 电动配药器的抽空排空问题 | 第23页 |
| 2.3 负压瓶的药液抽取问题 | 第23-24页 |
| 2.3.1 密封药瓶的医药用途 | 第23-24页 |
| 2.3.2 抽取药液引起负压现象的初步分析 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 电动配药器的改进设计 | 第26-33页 |
| 3.1 抽空排空的技术改进方案 | 第26-28页 |
| 3.1.1 抽空排空问题的理论分析 | 第26页 |
| 3.1.2 三相永磁无刷电机的运行电流检测技术 | 第26-28页 |
| 3.2 负压抽取的技术改进方案 | 第28-32页 |
| 3.2.1 注射器针头的改进 | 第28-30页 |
| 3.2.2 电动配药器的恒力矩抽取分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 三相永磁无刷电动机的恒转矩驱动设计 | 第31-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机驱动的控制算法设计及仿真 | 第33-40页 |
| 4.1 无磁链观测直接转矩控制基本原理 | 第33-34页 |
| 4.2 直接转矩控制下的无刷电机恒转矩输出 | 第34-35页 |
| 4.3 无刷直流电机直接转矩控制的Simulink建模及仿真 | 第35-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 电动配药器的硬件设计与测试 | 第40-55页 |
| 5.1 系统控制器设计 | 第40-45页 |
| 5.1.1 单片机系统的控制逻辑 | 第41-42页 |
| 5.1.2 电机驱动电路设计 | 第42-45页 |
| 5.2 检测电路设计 | 第45-46页 |
| 5.2.1 电流检测电路 | 第45-46页 |
| 5.2.2 位置检测电路 | 第46页 |
| 5.3 无刷直流电机的直接转矩控制算法的实现 | 第46-48页 |
| 5.4 系统组装测试 | 第48-53页 |
| 5.4.1 电动配药器基本功能测试 | 第49页 |
| 5.4.2 电动配药器的智能停止 | 第49-52页 |
| 5.4.3 电动配药器的恒力矩抽取 | 第52-53页 |
| 5.5 测试结果及分析 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第55页 |
| 6.2 不足与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第61页 |