| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容和文章结构 | 第11-13页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本文的篇章结构 | 第12-13页 |
| 2 基于微粒群算法的装配序列规划方法原理 | 第13-22页 |
| ·基于微粒群算法装配序列规划的数学模型 | 第13-15页 |
| ·设计变量 | 第13页 |
| ·约束条件 | 第13-14页 |
| ·目标函数 | 第14页 |
| ·数学模型 | 第14-15页 |
| ·微粒群算法的适应度函数 | 第15页 |
| ·标准微粒群算法 | 第15-20页 |
| ·基本概念及进化方程 | 第15-17页 |
| ·微粒群算法的社会行为分析 | 第17-19页 |
| ·算法流程 | 第19-20页 |
| ·微粒群算法与其他优化智能算法的比较 | 第20-22页 |
| ·微粒群算法与遗传算法比较 | 第20-21页 |
| ·微粒群算法与蚁群算法比较 | 第21-22页 |
| 3 装配序列描述 | 第22-29页 |
| ·装配建模 | 第22-25页 |
| ·装配序列生成 | 第25-26页 |
| ·装配序列评价 | 第26-27页 |
| ·装配序列的评价分析 | 第26-27页 |
| ·装配方案选择的约束条件 | 第27页 |
| ·装配序列规划的关键方法与技术 | 第27-29页 |
| 4 基于微粒群算法的装配序列规划方法流程及基于Matlab的实现 | 第29-39页 |
| ·基于微粒群算法的装配序列规划方法 | 第29-33页 |
| ·应用微粒群算法求解装配序列规划问题的关键技术 | 第29-31页 |
| ·微粒群算法在装配序列规划中的应用步骤 | 第31-33页 |
| ·装配序列矩阵生成方法 | 第33-39页 |
| ·干涉矩阵生成方法 | 第33-36页 |
| ·装配顺序关系矩阵的生成方法 | 第36-38页 |
| ·支撑矩阵生成方法 | 第38-39页 |
| 5 基于微粒群算法的装配序列规划方法的验证 | 第39-51页 |
| ·例1：钻床夹具 | 第39-43页 |
| ·例2：偏心轮铣床夹具 | 第43-47页 |
| ·例3：圆盘车床夹具 | 第47-51页 |
| 6 基于微粒群算法的装配序列规划方法各因素对计算结果的影响 | 第51-59页 |
| ·初始种群的大小对微粒群算法求解装配序列规划问题的影响 | 第51-54页 |
| ·控制参数ω对微粒群算法求解装配序列问题的影响 | 第54-55页 |
| ·控制参数c_1对微粒群算法求解装配序列问题的影响 | 第55-57页 |
| ·控制参数c_2对微粒群算法求解装配序列问题的影响 | 第57-59页 |
| 7 结论与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
