装配序列规划中子装配体的识别算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究现状及其发展趋势 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本课题的研究意义 | 第12页 |
| ·论文选题的目的 | 第12页 |
| ·论文选题的意义 | 第12页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第12-15页 |
| ·研究内容 | 第12-13页 |
| ·章节安排 | 第13-15页 |
| 2 子装配体识别算法原理 | 第15-22页 |
| ·子装配体的定义 | 第15-16页 |
| ·基础零件 | 第15页 |
| ·子装配体 | 第15-16页 |
| ·带权无向联接图 | 第16-17页 |
| ·子装配体识别算法中的基本原理 | 第17-19页 |
| ·关联度与关联矩阵 | 第19-21页 |
| ·装配体零件间关联度 | 第19-20页 |
| ·零件间的关联矩阵 | 第20-21页 |
| ·子装配体的关联矩阵判别 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 子装配体识别算法建模 | 第22-31页 |
| ·模糊集 | 第22-23页 |
| ·聚类 | 第23-27页 |
| ·聚类的数学模型 | 第24页 |
| ·聚类的基本步骤 | 第24-25页 |
| ·聚类的主要类型 | 第25-27页 |
| ·子装配体识别算法数学建模 | 第27-29页 |
| ·子装配体识别算法数学模型 | 第27页 |
| ·“距离”度量 | 第27-28页 |
| ·隶属度函数 | 第28-29页 |
| ·数据标准化 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 子装配体识别算法流程及基于Matlab的实现 | 第31-37页 |
| ·子装配体识别算法流程 | 第31-32页 |
| ·基于Matlab对子装配体识别算法的实现 | 第32-34页 |
| ·Matlab | 第32-34页 |
| ·Matlab实现子装配体算法原理 | 第34页 |
| ·程序相关变量 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 子装配体识别算法的验证 | 第37-50页 |
| ·模型验证算法说明 | 第37页 |
| ·定位杆内腔及端面车削夹具模型验证 | 第37-44页 |
| ·扳手、手电筒及定心V型夹具综合验证 | 第44-47页 |
| ·摩拖车实例验证 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 子装配体识别算法各因素对计算结果的影响 | 第50-58页 |
| ·子装配体识别算法主要因素参数 | 第50页 |
| ·子装配体中心初始化分析 | 第50-51页 |
| ·子装配体个数c参数分析 | 第51-55页 |
| ·基于子装配体个数的识别效果评价函数 | 第51-52页 |
| ·针对不同子装配体个数的分析流程 | 第52-53页 |
| ·基于Matlab实现子装配体个数c的分析 | 第53-55页 |
| ·模糊指数m参数分析 | 第55-57页 |
| ·参数m的取值范围 | 第55-56页 |
| ·基于Matlab实现参数m的分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 算法复杂性分析 | 第58-62页 |
| ·计算复杂性理论简介 | 第58-60页 |
| ·算法定义 | 第58-59页 |
| ·算法复杂度定义 | 第59-60页 |
| ·算法复杂度分析简述 | 第60页 |
| ·子装配体识别算法复杂性分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 8 总结与展望 | 第62-65页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
