| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·特征点的提取与匹配 | 第12-14页 |
| ·摄像机参数的恢复 | 第14-16页 |
| ·非增加式多视图几何三维重建的难点 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及整体结构 | 第17-19页 |
| 第2章 非增加式多视图三维重建基础理论与算法 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·摄像机模型及标定 | 第19-24页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-24页 |
| ·多视图几何 | 第24-27页 |
| ·对极几何、基本矩阵与本质矩阵 | 第24-26页 |
| ·三视图几何与三焦点张量 | 第26-27页 |
| ·N视图几何 | 第27页 |
| ·非增加式的多视图三维重建 | 第27-30页 |
| ·本质矩阵计算与R、t分解 | 第28页 |
| ·全局旋转矩阵的拟合 | 第28-29页 |
| ·特征跟踪与三角化 | 第29-30页 |
| ·捆集调整 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于AC-RANSAC的错误二视图关系校正 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·多幅视图间关系的基本概念 | 第31-32页 |
| ·图像关系图 | 第32页 |
| ·环的一致性检测 | 第32页 |
| ·相关工作 | 第32-33页 |
| ·基于AC-RANSAC的错误二视图关系的校正 | 第33-38页 |
| ·RANSAC基本思想 | 第33-34页 |
| ·a contrario (AC)基本思想 | 第34-35页 |
| ·基于AC-RANSAC的错误二视图关系校正 | 第35-38页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于黄金分割与线性规划的平移向量的计算 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·相关工作 | 第43-46页 |
| ·基于黄金分割与线性规划的平移向量的计算 | 第46-51页 |
| ·线性规划计算三视图相对平移向量 | 第46-47页 |
| ·黄金分割方法搜索目标函数的最小值 | 第47-49页 |
| ·黄金分割与线性规划计算相对平移向量 | 第49-50页 |
| ·由相对平移向量计算全局平移向量 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 三维重建系统实现与实验对比 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·摄像机标定模块 | 第54-56页 |
| ·特征提取与匹配模块 | 第56-58页 |
| ·稀疏重建模块 | 第58-59页 |
| ·稠密重建与纹理映射模块 | 第59-61页 |
| ·与增加式重建方法的比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |