针织机恒张力输纱器的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-15页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·张力控制器的发展 | 第16-17页 |
| ·张力控制系统的控制策略 | 第17-19页 |
| ·国内外输纱器的研究现状与发展趋势 | 第19-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 恒张力输纱器总体方案 | 第22-31页 |
| ·设计目标 | 第22页 |
| ·系统结构 | 第22-23页 |
| ·张力检测模块 | 第23-27页 |
| ·张力检测方法概述 | 第23-24页 |
| ·张力传感器的选型 | 第24-25页 |
| ·张力传感器检测电路 | 第25-27页 |
| ·张力调节模块 | 第27-29页 |
| ·张力调节方法概述 | 第27-28页 |
| ·张力调节电机的选型 | 第28-29页 |
| ·总体结构设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 控制系统分析和控制策略研究 | 第31-41页 |
| ·控制系统分析 | 第31-34页 |
| ·控制系统组成 | 第31-32页 |
| ·张力产生机理的分析 | 第32-33页 |
| ·纱线张力闭环控制系统 | 第33-34页 |
| ·控制策略研究 | 第34-36页 |
| ·传统PID控制方法 | 第34-35页 |
| ·纱线张力的模糊PID控制方法 | 第35-36页 |
| ·模糊PID控制器的仿真 | 第36-40页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·建立Simulink仿真环境 | 第39-40页 |
| ·仿真结果分析 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 系统硬件设计 | 第41-56页 |
| ·总体设计 | 第41-42页 |
| ·直流无刷电机驱动电路 | 第42-45页 |
| ·专用驱动芯片MC33035 | 第42页 |
| ·三相全桥逆变电路 | 第42-44页 |
| ·速度闭环电路 | 第44-45页 |
| ·张力信号调理电路 | 第45-51页 |
| ·电源电路 | 第45-48页 |
| ·调零电路 | 第48-49页 |
| ·放大滤波及缓冲电路 | 第49-51页 |
| ·STM32微控制器及其外围电路 | 第51-55页 |
| ·电源电路 | 第52-53页 |
| ·人机交互接口电路 | 第53页 |
| ·D/A输出电路 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 系统软件设计 | 第56-65页 |
| ·系统总工程的设计 | 第56-58页 |
| ·系统总工程结构 | 第56-57页 |
| ·系统主程序设计 | 第57-58页 |
| ·电机测速程序 | 第58-60页 |
| ·张力信号AD采样程序 | 第60页 |
| ·张力信号滤波程序 | 第60-62页 |
| ·张力控制算法程序 | 第62-63页 |
| ·上位机界面及程序设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统实验研究及分析 | 第65-74页 |
| ·整体实验装置介绍 | 第65-66页 |
| ·张力检测模块的标定 | 第66-68页 |
| ·零点标定 | 第66页 |
| ·张力输出曲线标定 | 第66-68页 |
| ·输纱速度测试 | 第68-70页 |
| ·张力控制测试 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |
