| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究及应用现状 | 第10-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 基于虚拟手的交互框架介绍 | 第15-22页 |
| ·基于虚拟手的交互原理 | 第15-16页 |
| ·基于虚拟手的交互框架 | 第16-18页 |
| ·框架的组成部分 | 第18-20页 |
| ·虚拟交互环境 | 第18-19页 |
| ·虚拟外设 | 第19-20页 |
| ·操作者 | 第20页 |
| ·主要技术涉及 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 人手到虚拟手的运动映射 | 第22-31页 |
| ·人手的结构剖析以及运动特征 | 第22-23页 |
| ·人手的骨骼结构 | 第22页 |
| ·人手的运动特征 | 第22-23页 |
| ·虚拟手建模 | 第23-25页 |
| ·5DT Data Glove Ultra在虚拟手交互系统中的应用 | 第25-29页 |
| ·5DT Data Glove Ultra的构成 | 第25-26页 |
| ·5DT Data Glove Ultra的校准 | 第26-28页 |
| ·5DT Data Glove Ultra的使用及注意事项 | 第28-29页 |
| ·人手位置跟踪 | 第29-30页 |
| ·虚拟手运动映射 | 第29-30页 |
| ·虚拟手映射坐标关系 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 虚拟人手人机交互的关键技术 | 第31-42页 |
| ·虚拟场景的搭建 | 第31-34页 |
| ·虚拟场景图的组织结构 | 第31-32页 |
| ·OPENGL场景图渲染 | 第32-34页 |
| ·碰撞检测理论 | 第34-38页 |
| ·碰撞检测理论描述 | 第34页 |
| ·碰撞检测算法分析 | 第34-38页 |
| ·虚拟手操作流程 | 第38-41页 |
| ·改进的虚拟手操作规则 | 第38-40页 |
| ·虚拟手操作过程 | 第40-41页 |
| ·虚拟手操作实现过程 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 5 基于数据手套的虚拟手人机交互的应用实现 | 第42-45页 |
| ·虚拟交互系统组成 | 第42页 |
| ·本文的虚拟手模型 | 第42-43页 |
| ·虚拟操作界面的设计 | 第43页 |
| ·与虚拟手的交互过程实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 6 发展与展望 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第45-46页 |
| ·前景展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 附录 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |