丝杠导轨系统虚拟仿真的研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景及研究意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·丝杠导轨系统建模的研究现状	第9-10页
·轨迹规划和控制算法的研究	第10-12页
·主要工作内容	第12-14页
第2章 虚拟仿真平台架构设计	第14-22页
·虚拟数控系统的整体架构	第14-15页
·各模块简介	第15-21页
·轨迹规划模块	第16-19页
·单轴平台的建模	第19页
·误差分析模块	第19-20页
·控制模块	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 XY平台建模与辨识	第22-40页
·线性建模与辨识	第22-31页
·线性建模	第23-25页
·线性辨识	第25-31页
·非线性建模与辨识	第31-39页
·系统的饱和和量化误差	第31-33页
·反向间隙的建模	第33-35页
·摩擦力的建模	第35-38页
·单轴平台的仿真模型	第38-39页
·本章小结	第39-40页
第4章 误差分析模块及仿真平台验证	第40-48页
·基于平面光栅的圆轨迹分析	第40-44页
·平面光栅的介绍	第40-41页
·圆轨迹测量与分析	第41-44页
·基于平面光栅的非圆轨迹分析	第44-47页
·本章小结	第47-48页
第5章 基于仿真平台的反向间隙补偿算法研究	第48-54页
·反向间隙的补偿介绍	第48-49页
·补偿模块的设计	第49-51页
·反向间隙补偿的实现	第51-53页
·本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-60页
致谢	第60页