基于多核ARM的实时Linux在数控系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·数控系统研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·多核数控系统研究的目的和意义 | 第13-15页 |
| ·多核处理器的发展历程 | 第14-15页 |
| ·多核处理器在数控系统研究中的意义 | 第15页 |
| ·本文的研究内容和论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 实时操作系统概述 | 第17-27页 |
| ·实时系统的相关概念 | 第17页 |
| ·实时操作系统 | 第17-22页 |
| ·实时操作系统概述 | 第17-19页 |
| ·实时操作系统性能的测试指标 | 第19-22页 |
| ·Linux操作系统 | 第22-26页 |
| ·Linux操作系统概述 | 第22-23页 |
| ·Linux操作系统实时性分析 | 第23-24页 |
| ·Linux操作系统实时化改造方案 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 实时抢占补丁研究 | 第27-38页 |
| ·实时抢占补丁概述 | 第27-29页 |
| ·实时抢占补丁关键技术研究 | 第29-34页 |
| ·实时抢占补丁的移植 | 第34-37页 |
| ·目标平台与环境搭建 | 第34-36页 |
| ·实时抢占补丁移植 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 数控系统实时任务调度 | 第38-50页 |
| ·数控系统实时任务 | 第38-39页 |
| ·多核ARM的调度系统设计 | 第39-41页 |
| ·Linux内核的调度系统 | 第39-40页 |
| ·改进的任务调度系统 | 第40-41页 |
| ·数控系统实时任务调度算法 | 第41-44页 |
| ·单调速率调度算法 | 第41页 |
| ·基于延迟的单调速率算法 | 第41-42页 |
| ·改进的单调速率调度算法 | 第42-44页 |
| ·RM算法和改进的DRM算法实现 | 第44-49页 |
| ·RM算法实现 | 第44-46页 |
| ·改进的DRM算法实现 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 数控系统软件设计与实现 | 第50-58页 |
| ·数控系统软件结构 | 第50-51页 |
| ·图形界面开发 | 第51-55页 |
| ·Qt Embedded简介 | 第51-53页 |
| ·Qt Embedded开发环境搭建 | 第53-54页 |
| ·数控系统图形界面设计与实现 | 第54-55页 |
| ·插补算法设计与实现 | 第55-57页 |
| ·插补算法简介 | 第55页 |
| ·逐点比较直线插补算法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统性能测试与分析 | 第58-65页 |
| ·测试工具 | 第58页 |
| ·Linux系统实时性能测试 | 第58-61页 |
| ·中断响应时间测试 | 第58-59页 |
| ·上下文切换时间测试 | 第59-60页 |
| ·时间精度测试 | 第60-61页 |
| ·数控系统实时任务调度测试 | 第61-62页 |
| ·上下文切换次数测试 | 第61-62页 |
| ·逐点法直线插补算法测试 | 第62页 |
| ·图形交互界面测试 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表文章 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
