幼苗盘自动搬运装置的移动平台设计
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究发展和现状 | 第14-17页 |
| ·幼苗盘搬运装置的研究现状 | 第14-15页 |
| ·自主导引车的研究现状 | 第15-17页 |
| ·自主导引车的导引技术研究现状 | 第17页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 移动平台总体方案设计 | 第20-26页 |
| ·设计要求 | 第20页 |
| ·功能要求 | 第20页 |
| ·性能指标 | 第20页 |
| ·其它要求 | 第20页 |
| ·轮系结构分析 | 第20-22页 |
| ·基于三轮轮系的底盘结构 | 第21页 |
| ·基于四轮轮系底盘结构 | 第21-22页 |
| ·总体设计方案 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 移动平台本体结构设计 | 第26-36页 |
| ·车架设计 | 第26页 |
| ·主动轮驱动机构的设计 | 第26-31页 |
| ·驱动电机选择 | 第26-30页 |
| ·驱动机构的结构设计 | 第30-31页 |
| ·传动轴的设计 | 第31页 |
| ·固定支架的设计 | 第31页 |
| ·从动轮机械结构设计 | 第31-32页 |
| ·零部件有限元分析和校核 | 第32-34页 |
| ·键连接有限元分析 | 第32-34页 |
| ·传动轴有限元分析 | 第34页 |
| ·装置虚拟装配图 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 移动平台控制系统设计 | 第36-55页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第36-37页 |
| ·硬件系统设计 | 第37-46页 |
| ·主控板设计 | 第37-38页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第38-41页 |
| ·磁导航模块设计 | 第41-43页 |
| ·避障报警模块设计 | 第43-44页 |
| ·直流电源模块设计 | 第44-45页 |
| ·红外遥控模块设计 | 第45-46页 |
| ·软件系统设计 | 第46-54页 |
| ·软件系统控制方案 | 第46-47页 |
| ·液晶显示子程序 | 第47-49页 |
| ·串口通信子程序 | 第49页 |
| ·电机PWM驱动调速子程序 | 第49-53页 |
| ·磁导航寻迹纠偏子程序 | 第53页 |
| ·避障报警子程序 | 第53-54页 |
| ·红外遥控子程序 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 装置试制与搬运试验 | 第55-67页 |
| ·数据测量与分析 | 第55-58页 |
| ·驱动电机数据测量与分析 | 第55-57页 |
| ·磁导航传感器安装距离及位置偏差测量 | 第57-58页 |
| ·装置试制和组装 | 第58-60页 |
| ·装置零部件试制加工 | 第58-59页 |
| ·装置组装 | 第59-60页 |
| ·各功能模块的性能测试 | 第60-63页 |
| ·驱动机构运行测试 | 第60-61页 |
| ·磁导航纠偏测试 | 第61页 |
| ·避障报警测试 | 第61-62页 |
| ·红外遥控测试 | 第62页 |
| ·悬空整体控制测试 | 第62-63页 |
| ·运行测试 | 第63-65页 |
| ·空载运行试验 | 第63-64页 |
| ·模拟运载试验 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·创新点 | 第68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
