基于Kinect的虚拟果树交互式修剪研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·虚拟植物研究现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟植物修剪研究现状 | 第13-14页 |
| ·人机交互研究现状 | 第14-15页 |
| ·虚拟果树修剪亟待解决的问题 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第16页 |
| ·技术路线 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 虚拟果树修剪方法研究 | 第19-30页 |
| ·三维果树模型 | 第19-20页 |
| ·OpenGL三维渲染理论 | 第20-21页 |
| ·拾取技术分析 | 第21-22页 |
| ·枝条拾取与修剪方法 | 第22-29页 |
| ·基于帧缓冲区对象的枝干单元拾取 | 第23-25页 |
| ·射线法求取拾取点 | 第25-26页 |
| ·枝条修剪方法 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 虚拟果树修剪人机交互设计 | 第30-42页 |
| ·Kinect相关技术 | 第30-32页 |
| ·Kinect结构 | 第30页 |
| ·Kinect骨骼信息的获取 | 第30-32页 |
| ·Kinect开发接口 | 第32页 |
| ·虚拟果树修剪人机交互方案设计 | 第32-34页 |
| ·手势识别方法研究 | 第34-37页 |
| ·手势识别方法分析 | 第34-36页 |
| ·基于状态机匹配的手势识别 | 第36-37页 |
| ·模拟鼠标和键盘操作 | 第37-39页 |
| ·骨骼平滑与对象捕捉 | 第39-41页 |
| ·骨骼运动的平滑 | 第39-40页 |
| ·三维对象捕捉 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 虚拟果树交互式修剪实现与分析 | 第42-57页 |
| ·软硬件环境 | 第42页 |
| ·系统框架设计 | 第42-44页 |
| ·系统逻辑架构 | 第42-43页 |
| ·虚拟果树修剪系统流程 | 第43-44页 |
| ·系统功能设计与实现 | 第44-53页 |
| ·虚拟果树修剪模块实现 | 第44-45页 |
| ·人机交互模块实现 | 第45-47页 |
| ·系统实现功能及应用实例 | 第47-53页 |
| ·系统性能试验与结果分析 | 第53-56页 |
| ·试验条件 | 第53页 |
| ·手势识别正确率试验 | 第53-55页 |
| ·交互实时性试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论与展望 | 第57-60页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·创新点 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 作者简介 | 第66页 |
