| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-35页 |
| ·课题背景及意义 | 第11页 |
| ·导航定位系统的发展现状 | 第11-22页 |
| ·典型的非自主导航定位系统 | 第14-19页 |
| ·典型的自主导航定位系统 | 第19-22页 |
| ·仿生偏振光导航定位的研究现状 | 第22-33页 |
| ·大气散射光偏振特性的研究现状 | 第22-31页 |
| ·国外仿生偏振光导航定位的研究现状 | 第31-32页 |
| ·国内仿生偏振光导航定位的研究现状 | 第32-33页 |
| ·本文主要研究内容及意义 | 第33页 |
| ·论文主要工作和组织结构 | 第33-35页 |
| 第2章 仿生偏振光角度测量方法 | 第35-49页 |
| ·沙蚁敏感偏振信息的导航机理 | 第35-38页 |
| ·大气偏振模式 | 第38-42页 |
| ·Rayleigh散射 | 第38-39页 |
| ·Mie散射 | 第39-40页 |
| ·大气偏振模式 | 第40-42页 |
| ·仿生偏振光角度测量原理 | 第42-47页 |
| ·基于光电模型的天空偏振光测量原理 | 第42-45页 |
| ·基于偏振成像的天空偏振模式测量原理 | 第45-47页 |
| ·仿生偏振光导航定位所面临的问题 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 基于偏振光的仿生定位方法 | 第49-69页 |
| ·坐标系及时间系统 | 第49-61页 |
| ·天球系统 | 第49-50页 |
| ·常用坐标系定义及其变换 | 第50-55页 |
| ·时间系统 | 第55-59页 |
| ·导航三角形 | 第59-61页 |
| ·基于偏振光仿生定位的思想 | 第61-62页 |
| ·基于偏振光仿生定位的数学模型 | 第62-64页 |
| ·基于偏振光仿生定位方法的仿真分析 | 第64-67页 |
| ·不同时间系统的转换 | 第65页 |
| ·仿真结果及分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 基于偏振光的仿生定位方法的误差分析 | 第69-77页 |
| ·基于偏振光的仿生定位误差的数学模型 | 第69-71页 |
| ·基于偏振光的仿生定位误差的仿真分析 | 第71-76页 |
| ·测量模块精度对定位误差的影响 | 第71-73页 |
| ·太阳赤纬精度对定位误差的影响 | 第73-74页 |
| ·观测者所处的地理位置对定位误差的影响 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于偏振光的仿生定位系统实验平台的设计及实验分析 | 第77-87页 |
| ·基于偏振光的仿生定位系统实验平台的结构设计及实现 | 第77-81页 |
| ·基于偏振光仿生定位系统实验平台的整体结构 | 第77-79页 |
| ·三相机天空偏振光测量模块 | 第79-81页 |
| ·航向角测量模块OCTANS INS | 第81页 |
| ·实验设计 | 第81-82页 |
| ·实验结果及分析 | 第82-85页 |
| ·天顶偏振方位角的变化 | 第82-83页 |
| ·定位结果及分析 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第100页 |