远心三维测量系统及点云拼接融合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·3DIM技术的发展现状及研究内容 | 第9-10页 |
| ·远心视觉测量 | 第10-11页 |
| ·课题的来源及主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 远心成像三维测量系统 | 第13-31页 |
| ·远心三维成像系统 | 第13-14页 |
| ·基于远心镜头的摄像机标定 | 第14-22页 |
| ·远心镜头成像过程 | 第15-16页 |
| ·远心摄像机模型 | 第16-18页 |
| ·镜头畸变模型建立 | 第18-19页 |
| ·远心镜头摄像机标定算法 | 第19-21页 |
| ·实验结果 | 第21-22页 |
| ·投影仪标定 | 第22-25页 |
| ·四步相移技术 | 第23页 |
| ·投影仪标定算法 | 第23-25页 |
| ·远心三维重建 | 第25-27页 |
| ·实验与讨论 | 第27-31页 |
| 第三章 基于ASIFT+ICP的点云拼接方法 | 第31-42页 |
| ·相关算法介绍 | 第31-35页 |
| ·SIFT和ASIFT算法介绍 | 第31-32页 |
| ·迭代最近点(ICP)算法介绍 | 第32页 |
| ·空间不变性滤波算法 | 第32-34页 |
| ·奇异值分解法(SVD) | 第34-35页 |
| ·点云拼接 | 第35-36页 |
| ·实验与讨论 | 第36-42页 |
| 第四章 点云数据融合及后期处理 | 第42-52页 |
| ·点云数据融合 | 第42-45页 |
| ·相关工作说明 | 第42页 |
| ·相关融合算法介绍 | 第42-43页 |
| ·基于缝合线概念的简化融合算法及实现 | 第43-45页 |
| ·三维数字图像简化及曲面重建 | 第45-52页 |
| ·点云简化处理 | 第46页 |
| ·点云平滑,重采样处理 | 第46-48页 |
| ·点云曲面重建 | 第48-52页 |
| ·基于贪婪投影三角形算法的曲面重建 | 第49-50页 |
| ·基于泊松隐士曲面算法的曲面重建 | 第50-52页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·全文工作总结 | 第52页 |
| ·工作展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第60页 |
