| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·相关研究现状 | 第10-12页 |
| ·群体仿真相关研究现状 | 第10-11页 |
| ·微粒群算法研究现状 | 第11-12页 |
| ·决策树算法研究现状 | 第12页 |
| ·论文主要研究工作 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 群体仿真路径规划和群体智能的相关知识 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·群体仿真技术 | 第15-16页 |
| ·群体智能 | 第16-19页 |
| ·群体智能概述 | 第16-17页 |
| ·常见的群智能算法 | 第17-19页 |
| ·路径规划 | 第19-20页 |
| ·路径规划概述 | 第19页 |
| ·路径的聚集 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 基于 PSO 多种群划分的聚集路径生成的方法研究 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·微粒群优化算法 | 第21-24页 |
| ·微粒群优化算法的起源 | 第21页 |
| ·微粒群优化算法的原理 | 第21-24页 |
| ·微粒群算法的相关改进 | 第24页 |
| ·基于 PSO 多种群划分的聚集路径生成方法 | 第24-27页 |
| ·实验 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 基于决策树的路径自动评价方法 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·决策树算法 | 第31-34页 |
| ·决策树算法概述 | 第31-32页 |
| ·决策树的构造过程 | 第32页 |
| ·决策树的剪枝 | 第32-33页 |
| ·几种常见的决策树算法 | 第33-34页 |
| ·路径自动评价模型 | 第34-36页 |
| ·主路径自动评价标准 | 第34-35页 |
| ·路径评价算法 | 第35-36页 |
| ·实验 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 总结和展望 | 第44-46页 |
| ·全文总结 | 第44-45页 |
| ·未来工作展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-50页 |
| 攻读硕士期间的成果 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |