| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题的来源及意义 | 第8-9页 |
| ·市场与行业分析 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 CATR7-5 型全自动对位贴合机工作原理及结构 | 第15-27页 |
| ·LCD 制造工艺的简介 | 第15-18页 |
| ·Array 工序 | 第15-17页 |
| ·Cell 工序 | 第17-18页 |
| ·对位贴合的工艺介绍 | 第18-20页 |
| ·CATR7-5 型全自动对位贴合机的机械结构 | 第20-25页 |
| ·机械结构的基本组成 | 第20-23页 |
| ·部分机械机构的工作原理 | 第23-25页 |
| ·机器设计性能特点及指标 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 CATR7-5 型全自动对位贴合机运动控制系统的设计 | 第27-50页 |
| ·运动控制系统任务 | 第27页 |
| ·PLC 的原理介绍 | 第27-31页 |
| ·PLC 的基本结构 | 第28-29页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第29页 |
| ·PLC 系统设计的原则 | 第29-31页 |
| ·运动控制系统的电气硬件设计 | 第31-36页 |
| ·运动控制系统软件设计 | 第36-49页 |
| ·软件开发平台 | 第36-38页 |
| ·运动控制软件结构功能 | 第38页 |
| ·人机交互界面设计 | 第38-42页 |
| ·初始化控制 | 第42-44页 |
| ·单步运行动作控制 | 第44-48页 |
| ·自动运行过程控制 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 CATR7-5 型全自动对位贴合机视觉对位系统的设计 | 第50-71页 |
| ·机器视觉的概念 | 第50-52页 |
| ·机器视觉的优点 | 第50-51页 |
| ·机器视觉的工作原理 | 第51页 |
| ·机器视觉的基本组成 | 第51-52页 |
| ·机器视觉的设计 | 第52-60页 |
| ·机器视觉的基本任务 | 第52页 |
| ·机器视觉的运行环境 | 第52-57页 |
| ·机器视觉的硬件方案 | 第57-60页 |
| ·视觉系统同 PLC 的通信 | 第60-64页 |
| ·视觉系统的改进 | 第64-70页 |
| ·SUSAN 算子原理 | 第65-67页 |
| ·图像矩不变量特征 | 第67页 |
| ·模板中心点的自动选取 | 第67-69页 |
| ·实际生产效果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
