LPV重复过程的鲁棒控制与滤波研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 前言 | 第10-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-17页 |
| ·LPV重复过程的研究目的及意义 | 第12页 |
| ·LPV重复过程理论研究概述 | 第12-15页 |
| ·LPV重复过程鲁棒H_∞控制的发展状况 | 第15页 |
| ·LPV重复过程鲁棒H_∞滤波研究 | 第15-17页 |
| 第二章 LPV重复过程理论分析 | 第17-22页 |
| ·LPV重复过程动态特性 | 第17-18页 |
| ·参数线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| ·参数依赖Lyapunov稳定性定理 | 第20-22页 |
| 第三章 离散LPV重复过程的鲁棒H_∞滤波 | 第22-35页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·H_∞性能分析 | 第23-27页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器的设计 | 第27-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 离散LPV重复过程的鲁棒H_∞控制 | 第35-59页 |
| ·离散LPV重复过程的H_∞状态反馈控制 | 第35-44页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·H_∞性能分析 | 第36-42页 |
| ·H_∞状态反馈控制器 | 第42-44页 |
| ·离散LPV重复过程的H_∞输出反馈控制 | 第44-58页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·H_∞性能分析 | 第46-49页 |
| ·H_∞动态输出反馈控制器 | 第49-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 连续LPV重复过程的H_∞控制与滤波 | 第59-81页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·H_∞性能分析 | 第60-65页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第65-71页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第71-74页 |
| ·鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 | 第74-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 发表文章目录 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 详细摘要 | 第88-93页 |
