基于虚拟现实技术的路径规划方法研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·虚拟现实技术的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·路径规划在VR 领域的发展与现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的安排 | 第13-14页 |
| 第二章 场景模型建立及优化 | 第14-26页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·场景模型的建立 | 第14-16页 |
| ·实体模型的建立 | 第14页 |
| ·纹理映射技术 | 第14-16页 |
| ·场景模型的优化 | 第16-19页 |
| ·三角网格优化算法 | 第16-17页 |
| ·法线贴图技术 | 第17-19页 |
| ·优化前后对比 | 第19页 |
| ·虚拟油气集输系统设计 | 第19-25页 |
| ·油气集输过程设计 | 第20-23页 |
| ·小地图导览搜寻模块 | 第23-24页 |
| ·多媒体信息控制模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 碰撞检测及模型栅格化 | 第26-36页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·碰撞检测算法研究 | 第26-32页 |
| ·包围球 | 第26-27页 |
| ·AABB 包围盒 | 第27-28页 |
| ·OBB 包围盒 | 第28-30页 |
| ·FHD 或k-DOP 包围盒 | 第30页 |
| ·碰撞检测的流程 | 第30-32页 |
| ·栅格模型的建立 | 第32-35页 |
| ·场景模型栅格图的生成 | 第32-33页 |
| ·栅格图中DDA 算法生成路径 | 第33-34页 |
| ·栅格图中表示路径权值 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 路径规划方法研究 | 第36-47页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·路径规划方法 | 第36-38页 |
| ·RGTN 算法 | 第38-43页 |
| ·Dijkstra 算法 | 第38-39页 |
| ·波传播算法 | 第39-41页 |
| ·RGTN 算法理论与流程 | 第41-43页 |
| ·遗传算法 | 第43-44页 |
| ·分级路径规划算法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 虚拟油气集输系统的路径规划 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·油气集输系统简介 | 第47-49页 |
| ·交互式漫游设计 | 第49-51页 |
| ·沙盘自动漫游 | 第49-50页 |
| ·沙盘手动漫游 | 第50-51页 |
| ·路径规划 | 第51-59页 |
| ·场景的栅格化 | 第51-52页 |
| ·搜索范围优化 | 第52-54页 |
| ·分级路径规划算法实现 | 第54-57页 |
| ·算法分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 发表文章目录 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 论文摘要 | 第67-73页 |
