基于CAN总线的自卸汽车举升机构控制系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·车载网络通信及现场总线概述 | 第9-11页 |
| ·车载网络通信 | 第9-10页 |
| ·汽车现场总线 | 第10-11页 |
| ·课题背景研究 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线发展历程 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 自卸车举升作业动力学研究 | 第15-24页 |
| ·自卸车举升机构系统概述 | 第15-16页 |
| ·自卸车举升动力学分析 | 第16-22页 |
| ·“翘头”事故自卸车动力学分析 | 第17-20页 |
| ·“侧翻”事故自卸车动力学分析 | 第20-22页 |
| ·自卸车防“翘头”、“侧翻”安全举升控制原理 | 第22-24页 |
| 第三章 数据通信系统设计 | 第24-31页 |
| ·CAN 总线系统 | 第24-28页 |
| ·CAN 总线系统概述 | 第24-25页 |
| ·CAN 总线的基本特点 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线的分层结构及其功能 | 第26-27页 |
| ·CAN 总线的消息帧 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线的工作原理 | 第28页 |
| ·CAN 总线通信系统设计 | 第28-31页 |
| ·自卸车整车 CAN 总线通信系统 | 第28-29页 |
| ·基于 CAN 总线的举升机构控制系统设计 | 第29-31页 |
| 第四章 数据采集及执行系统设计 | 第31-50页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·LPC1768 控制器介绍 | 第31-33页 |
| ·CAN 总线控制器收发电路 | 第33-34页 |
| ·电源电路 | 第34-35页 |
| ·举升角信号采集系统 | 第35-39页 |
| ·举升角信号采集系统的硬件设计 | 第35-38页 |
| ·举升角信号采集系统的软件设计 | 第38-39页 |
| ·举升信号采集系统的实验 | 第39页 |
| ·爬坡角信号采集系统设计 | 第39-45页 |
| ·爬坡角信号采集系统的硬件设计 | 第39-43页 |
| ·爬坡角信号采集系统的软件设计 | 第43-45页 |
| ·举升电机控制系统设计 | 第45-50页 |
| ·举升电机的选型设计 | 第46页 |
| ·28BYJ48 电机的驱动电路设计 | 第46-49页 |
| ·举升电机系统实验 | 第49-50页 |
| 第五章 基于 CAN 总线控制系统软件设计 | 第50-62页 |
| ·CAN 总线控制系统总体软件设计 | 第50-52页 |
| ·基于 CAN 总线自卸车举升机构控制系统流程图 | 第51-52页 |
| ·举升角信号采集节点软件设计 | 第52-53页 |
| ·爬坡角信号采集节点软件设计 | 第53-56页 |
| ·举升电机节点软件设计 | 第56-58页 |
| ·液晶显示模块软件设计 | 第58页 |
| ·CAN 总线通信系统软件设计 | 第58-62页 |
| ·CAN 总线应用层协议的软件设计 | 第58-60页 |
| ·CAN 总线通信的软件设计 | 第60-62页 |
| 第六章 实验测试 | 第62-65页 |
| ·实验原理 | 第62-63页 |
| ·实验设计 | 第63页 |
| ·实验结果 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70页 |
