时栅转台位置预测模型研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·预测的意义与预测理论研究现状 | 第10-12页 |
| ·数控转台现状研究 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 时栅和光栅测量原理及信号特性研究 | 第15-24页 |
| ·光栅位移传感器研究 | 第15-17页 |
| ·时栅位移传感器研究 | 第17-20页 |
| ·时栅传感器在全闭环数控系统中的反馈误差研究 | 第20-23页 |
| ·本章总结 | 第23-24页 |
| 3 角位移预测理论研究 | 第24-43页 |
| ·多元回归分析 | 第24-31页 |
| ·多元线性回归模型研究 | 第24-27页 |
| ·回归显著性检验 | 第27-29页 |
| ·自变量显著检验 | 第29-31页 |
| ·时间序列 | 第31-39页 |
| ·时间序列 AR P 模型 | 第31-39页 |
| ·小波分析研究 | 第39-42页 |
| ·小波的定义 | 第39-40页 |
| ·小波分析的本质 | 第40-41页 |
| ·小波的应用 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 预测模型研究 | 第43-69页 |
| ·实验平台的搭建 | 第43页 |
| ·获取数据 | 第43-45页 |
| ·基于小波分析的转台空间回转位置预测模型研究 | 第45-63页 |
| ·加速段模型 | 第46-55页 |
| ·匀速阶段模型 | 第55-59页 |
| ·减速阶段模型 | 第59-62页 |
| ·预测结果分析 | 第62-63页 |
| ·基于角位移值二阶差分的预测模型研究 | 第63-68页 |
| ·加速阶段 | 第64-65页 |
| ·匀速阶段 | 第65-66页 |
| ·减速阶段 | 第66-67页 |
| ·预测结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 实验验证 | 第69-76页 |
| ·试验平台设计 | 第69页 |
| ·时栅传感器与全闭环数控系统的预测接口电路设计 | 第69-75页 |
| ·预测接口电路工作流程 | 第69页 |
| ·预测电路硬件设计 | 第69-72页 |
| ·预测电路软件设计 | 第72-75页 |
| ·试验 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第81页 |
