无线传感器网络DV-Hop定位算法的研究及改进
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 2 无线传感器网络简介 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络结构 | 第14-15页 |
| ·传感器节点结构 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的通信协议 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的核心技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 3 无线传感器网络定位算法 | 第22-34页 |
| ·节点定位的概念和基本术语 | 第22-23页 |
| ·节点定位的概念 | 第22页 |
| ·节点定位的基本术语 | 第22-23页 |
| ·定位算法的主要性能指标 | 第23-24页 |
| ·节点位置的计算方法 | 第24-28页 |
| ·三边测量法 | 第24-25页 |
| ·极大似然估计法 | 第25-26页 |
| ·三角测量法 | 第26-27页 |
| ·Min-Max 定位算法 | 第27-28页 |
| ·基于测距的定位算法介绍 | 第28-30页 |
| ·基于 RSSI 的定位算法 | 第28页 |
| ·基于 TOA 的定位算法 | 第28-29页 |
| ·TDOA 定位算法 | 第29页 |
| ·基于 AOA 的定位算法 | 第29-30页 |
| ·无需测距的定位算法介绍 | 第30-31页 |
| ·质心定位算法 | 第30页 |
| ·APIT 定位算法 | 第30-31页 |
| ·DV-Hop 定位算法 | 第31页 |
| ·本章总结 | 第31-34页 |
| 4 DV-HOP 算法及改进 | 第34-46页 |
| ·DV-HOP 算法简介 | 第34页 |
| ·DV-HOP 定位算法的步骤 | 第34-36页 |
| ·DV-HOP 算法流程图 | 第36-37页 |
| ·DV-HOP 定位算法误差分析 | 第37-38页 |
| ·DV-HOP 算法的改进 | 第38-41页 |
| ·平均每跳距离的修正 | 第38-40页 |
| ·极大似然改进算法 | 第40-41页 |
| ·节点坐标算法误差分析 | 第41-44页 |
| ·传统极大似然法误差分析 | 第41-42页 |
| ·二维双曲线定位算法误差分析 | 第42页 |
| ·本文极大似然改进算法误差分析 | 第42-43页 |
| ·误差项分析比较 | 第43-44页 |
| ·修正未知节点的估计坐标 | 第44-45页 |
| ·本章总结 | 第45-46页 |
| 5 MATLAB 仿真及结果分析 | 第46-58页 |
| ·MATLAB 软件介绍 | 第46-47页 |
| ·MATLAB 仿真软件简介 | 第46页 |
| ·MATLAB 仿真软件特点 | 第46-47页 |
| ·实验仿真及结果分析 | 第47-55页 |
| ·环境参数设置 | 第47页 |
| ·实验仿真分析 | 第47-55页 |
| ·算法的通信开销 | 第55-56页 |
| ·本章总结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第66页 |
