一种航迹智能控制算法优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·选题的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概状 | 第10-11页 |
| ·论文主要研究内容及方法 | 第11-13页 |
| 第2章 船舶航向控制算法 | 第13-32页 |
| ·船舶操纵特性 | 第13页 |
| ·船舶航向控制原理 | 第13-14页 |
| ·PID 航向控制算法 | 第14-20页 |
| ·PID 控制原理 | 第14-15页 |
| ·传统 PID 航向控制算法 | 第15页 |
| ·模糊自整定 PID 航向控制算法 | 第15-20页 |
| ·PID 航向控制器初始参数自动确定算法 | 第20-24页 |
| ·航向控制性能评判算法及优化 | 第24-31页 |
| ·航向跟踪性能评判算法及优化 | 第24-31页 |
| ·航向保持性能评判算法 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 船舶航迹控制算法 | 第32-39页 |
| ·航迹自动控制原理 | 第32-33页 |
| ·航迹制导算法 | 第33-35页 |
| ·航迹控制算法及优化 | 第35-38页 |
| ·原航迹智能控制算法 | 第35页 |
| ·优化的航迹控制算法 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 船舶智能控制算法的仿真与实现 | 第39-51页 |
| ·船舶智能操控仿真研究平台简介 | 第39-41页 |
| ·航向控制算法的实现及仿真 | 第41-44页 |
| ·航向控制算法的实现 | 第41-42页 |
| ·航向控制算法的仿真 | 第42-44页 |
| ·航迹控制算法的实现及仿真 | 第44-46页 |
| ·航迹控制算法的实现 | 第44-45页 |
| ·航迹控制算法的仿真 | 第45-46页 |
| ·航向控制算法的性能测试 | 第46-49页 |
| ·航迹智能控制算法的性能测试 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 结论与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录 | 第56-57页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第57页 |
