具有不确定非线性项多智能体系统的反推同步分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-10页 |
| ·研究目的及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·研究内容 | 第8-10页 |
| 第2章 动力系统中的反推设计法 | 第10-21页 |
| ·积分反推法 | 第10-11页 |
| ·严格反馈系统的反推法 | 第11-13页 |
| ·自适应反推法 | 第13-16页 |
| ·鲁棒反推法 | 第16-18页 |
| ·滑模控制反推法 | 第18-21页 |
| 第3章 动力系统中的两类控制器 | 第21-36页 |
| ·自适应控制器 | 第21-24页 |
| ·自适应控制方式和设计方法与数学基础 | 第21-24页 |
| ·两类重要的自适应控制系统 | 第24页 |
| ·鲁棒控制器 | 第24-36页 |
| ·非线性系统的鲁棒控制与分析 | 第25-28页 |
| ·非线性系统鲁棒控制器设计 | 第28-36页 |
| 第4章 多层多智能体系统的反推同步分析 | 第36-45页 |
| ·图论知识 | 第36-37页 |
| ·THMSS数学模型建立 | 第37-39页 |
| ·THMSS同步性研究 | 第39-42页 |
| ·数值仿真实验 | 第42-45页 |
| 第5章 结论及展望 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第45页 |
| ·展望 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第52页 |
