| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-30页 |
| ·研究目的与意义 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的背景及相关技术现状 | 第15-27页 |
| ·BAT弹药发展现状 | 第15-18页 |
| ·声阵列技术综述 | 第18-20页 |
| ·声目标跟踪关键技术综述 | 第20-27页 |
| ·本文研究目标及关键问题 | 第27-28页 |
| ·研究目标 | 第27页 |
| ·关键问题 | 第27-28页 |
| ·本文的研究内容及结构安排 | 第28-30页 |
| 2 三维运动声阵列跟踪系统动态模型 | 第30-46页 |
| ·典型二维声目标声信号产生机理及特性分析 | 第30-33页 |
| ·噪声信号的分类 | 第30-31页 |
| ·坦克、履带式装甲车信号产生机理及特性 | 第31-32页 |
| ·汽车噪声信号产生机理及特性 | 第32页 |
| ·二维声目标声源模型简化 | 第32-33页 |
| ·声信号传播模型 | 第33-37页 |
| ·声信号折射、反射及其修正 | 第33-35页 |
| ·声速线性化模型 | 第35页 |
| ·声信号在空气中的衰减 | 第35-36页 |
| ·声信号的多普勒效应 | 第36-37页 |
| ·跟踪系统动态模型 | 第37-44页 |
| ·模型假设 | 第38页 |
| ·跟踪系统动态模型 | 第38-43页 |
| ·模型参数分析 | 第43页 |
| ·弹载高度测量及记录装置 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 3 三维运动声阵列跟踪测量系统最佳布局 | 第46-56页 |
| ·三维运动声阵列系统测量的最佳布局 | 第46-51页 |
| ·坐标解算 | 第46-48页 |
| ·精度分析 | 第48-49页 |
| ·观测最优布局分析 | 第49-51页 |
| ·静态定向试验研究 | 第51-55页 |
| ·试验设计 | 第51-53页 |
| ·计算系数矩阵 | 第53-54页 |
| ·方位角计算及分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 三维运动声阵列观测信号预处理技术 | 第56-78页 |
| ·干扰信号对观测信号的影响分析 | 第56-57页 |
| ·枪炮噪声信号对观测信号的影响 | 第57页 |
| ·风雨噪声信号对观测信号的影响 | 第57页 |
| ·正交小波多尺度阵列观测信息融合预处理算法 | 第57-62页 |
| ·小波变换基本理论 | 第58页 |
| ·正交小波多尺度分析 | 第58-59页 |
| ·阵列观测信息融合方式 | 第59-60页 |
| ·阵列观测信息融合预处理算法 | 第60-62页 |
| ·观测信号分析 | 第62-67页 |
| ·试验仪器传声器的布置结构 | 第62-63页 |
| ·静态观测信号预处理 | 第63-65页 |
| ·动态观测信号预处理 | 第65-67页 |
| ·基于“当前”平均改变能量的机动检测算法 | 第67-70页 |
| ·“当前”平均改变能量 | 第68页 |
| ·性质及证明 | 第68-69页 |
| ·“当前”平均改变能量机动检测准则 | 第69-70页 |
| ·基于EMD的阵列观测信号预处理算法 | 第70-75页 |
| ·EMD理论 | 第70-71页 |
| ·EMD的边界效应处理 | 第71-72页 |
| ·EMD信号预处理算法 | 第72-73页 |
| ·阵列观测声信号分析 | 第73-75页 |
| ·声信号预处理软件设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 5 三维运动声阵列跟踪滤波算法 | 第78-108页 |
| ·高斯、线性跟踪系统滤波算法研究 | 第79-90页 |
| ·Kalman滤波与预测 | 第79-82页 |
| ·基于多尺度贯序式Kalman滤波的运动声阵列跟踪算法 | 第82-87页 |
| ·运动阵列对声目标CACEMD-VDAKF跟踪算法 | 第87-90页 |
| ·高斯、非线性跟踪系统滤波算法研究 | 第90-98页 |
| ·推广卡尔曼滤波(EKF)与预测 | 第90-92页 |
| ·运动声阵列自适应交互多模型无迹粒子滤波(AIMMUPF-MR) | 第92-98页 |
| ·确定性核粒子群粒子滤波跟踪算法及其CRLB推导 | 第98-106页 |
| ·有色噪声下运动声阵列跟踪系统动态模型 | 第99页 |
| ·确定性核粒子群的粒子滤波算法(DCPS-PF) | 第99-102页 |
| ·DCPS-PF算法的CRLB推导 | 第102-104页 |
| ·仿真及结果分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-108页 |
| 6 三维运动声阵列对双点声源角跟踪指向性能 | 第108-118页 |
| ·多点声源干扰原理 | 第108-109页 |
| ·角度跟踪指向性能数学模型 | 第109-112页 |
| ·运动声阵列角度跟踪指向抗干扰性能分析 | 第112-115页 |
| ·运动声阵列角跟踪抗点声源干扰评价指标模型 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 7 结束语 | 第118-122页 |
| ·本文完成的主要研究内容 | 第118-119页 |
| ·本文的主要创新点 | 第119-121页 |
| ·尚待进一步研究内容 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-138页 |
| 附录 | 第138页 |
