基于虚拟现实技术的电厂锅炉设备维修模拟研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实与虚拟维修技术国内外研究现状 | 第13-18页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-18页 |
| ·虚拟现实与虚拟维修技术概述 | 第18-23页 |
| ·虚拟现实理论 | 第18-20页 |
| ·虚拟维修理论 | 第20-23页 |
| ·本文的组织结构及其内容 | 第23-24页 |
| 第2章 电站锅炉虚拟维修系统总体设计 | 第24-33页 |
| ·电站锅炉设备虚拟维修系统总体设计 | 第24-25页 |
| ·系统组成 | 第24页 |
| ·系统功能 | 第24-25页 |
| ·虚拟维修系统的开发 | 第25-29页 |
| ·软件选择 | 第25页 |
| ·软件介绍 | 第25-29页 |
| ·系统实现 | 第29页 |
| ·维修效果评价系统的开发 | 第29-30页 |
| ·600MW 电站仿真机系统简介 | 第30-32页 |
| ·仿真机的基本原理 | 第30-31页 |
| ·仿真机的功能 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统相关模型的构建与碰撞检测 | 第33-60页 |
| ·电站锅炉设备的几何建模技术 | 第33-39页 |
| ·几何建模的定义 | 第33-34页 |
| ·几何模型的要求分析 | 第34页 |
| ·OpenFlight（.flt）数据库格式 | 第34-35页 |
| ·几何建模过程中使用到的若干技术 | 第35-39页 |
| ·运动建模 | 第39-43页 |
| ·虚拟对象的位姿表示 | 第39-40页 |
| ·虚拟对象的约束运动 | 第40-41页 |
| ·约束运动建模 | 第41-43页 |
| ·碰撞检测及其实现 | 第43-47页 |
| ·碰撞检测技术 | 第43-47页 |
| ·碰撞处理 | 第47页 |
| ·拆装单元关系模型 | 第47-53页 |
| ·配合约束关系模型 | 第48页 |
| ·拆装结构关系模型 | 第48-53页 |
| ·交互模型 | 第53-59页 |
| ·交互建模概念 | 第54页 |
| ·交互特征建模 | 第54-55页 |
| ·虚拟环境中的基本交互任务及其实现 | 第55-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 虚拟拆装序列规划 | 第60-68页 |
| ·虚拟拆装序列规划分类 | 第60页 |
| ·基于约束的交互行为规划 | 第60-61页 |
| ·基于层次关系和关联关系的维修序列规划 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于模糊层次综合法的维修效果评价 | 第68-75页 |
| ·模糊层次综合评价原理 | 第68页 |
| ·模糊综合评价方法 | 第68-72页 |
| ·虚拟维修中更换新管维修效果评价 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
