| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·内窥镜自动定位装置 | 第10-11页 |
| ·语音识别技术 | 第11-12页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 语音识别系统的概述 | 第16-25页 |
| ·语音信号处理的基础知识 | 第16-19页 |
| ·语音的声学特征 | 第16-17页 |
| ·语音信号的感知特性 | 第17-18页 |
| ·语音信号的线性产生模型 | 第18-19页 |
| ·语音识别的基本原理 | 第19-21页 |
| ·端点检测 | 第20页 |
| ·特征参数 | 第20-21页 |
| ·常用的语音识别算法 | 第21-23页 |
| ·矢量量化技术（VQ） | 第21-22页 |
| ·动态时间规整（DTW） | 第22页 |
| ·基于隐马尔可夫模型（HMM） | 第22-23页 |
| ·系统选用的语音识别算法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 NA-DTW 语音识别算法的研究 | 第25-37页 |
| ·NA-DTW 的语音识别算法 | 第25页 |
| ·预处理 | 第25-28页 |
| ·语音采样 | 第26页 |
| ·预加重 | 第26页 |
| ·分帧加窗 | 第26-28页 |
| ·端点检测 | 第28-30页 |
| ·特征参数提取 | 第30-31页 |
| ·动态时间规整（DTW）算法 | 第31-34页 |
| ·归一化平均改进算法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机器手语音识别的嵌入式实现 | 第37-53页 |
| ·Windows CE 开发环境的简介 | 第37-39页 |
| ·Windows CE 应用程序的开发流程 | 第37-38页 |
| ·Embedded Visual C++ 编译环境的介绍 | 第38-39页 |
| ·机器手语音识别控制系统的结构 | 第39-40页 |
| ·机器手语音识别软件实现方案和设计流程 | 第40-44页 |
| ·语音识别处理模块的实现方案 | 第40-41页 |
| ·控制模块的设计流程 | 第41-42页 |
| ·用户控制界面的设计流程 | 第42-44页 |
| ·机器手语音识别软件开发过程 | 第44-52页 |
| ·录音模块 | 第44-48页 |
| ·识别模块 | 第48-50页 |
| ·控制模块 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统验证与结果分析 | 第53-65页 |
| ·语音识别 MATLAB 仿真实验结果与分析 | 第53-59页 |
| ·端点检测 MATLAB 仿真结果 | 第53-55页 |
| ·DTW 算法仿真结果与分析 | 第55-58页 |
| ·NA-DTW 算法性能仿真结果与分析 | 第58-59页 |
| ·嵌入式系统验证 | 第59-64页 |
| ·录音模块 | 第60页 |
| ·端点检测 | 第60-62页 |
| ·语音识别 | 第62-63页 |
| ·控制实验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |