| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 缩略词 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·汽车防撞雷达体制对比分析 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作 | 第17-18页 |
| 第二章 变道辅助雷达系统总体设计 | 第18-29页 |
| ·系统总体分析 | 第18-21页 |
| ·系统基本功能分析 | 第18-19页 |
| ·变道辅助雷达基本组成 | 第19-20页 |
| ·系统核心任务分析 | 第20-21页 |
| ·系统总体指标设计 | 第21-25页 |
| ·发射波形设计 | 第25-28页 |
| ·三角形 FMCW 测距、测速原理分析 | 第25-27页 |
| ·分辨力与调制信号的关系 | 第27页 |
| ·发射波形设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 变道辅助雷达系统硬件设计 | 第29-40页 |
| ·变道辅助雷达系统硬件架构 | 第29-30页 |
| ·雷达天线前端设计分析 | 第30-33页 |
| ·接口定义 | 第31-32页 |
| ·雷达天线前端工作原理分析 | 第32-33页 |
| ·发射波形产生电路 | 第33-34页 |
| ·接收信号预处理模块 | 第34-38页 |
| ·滤波放大电路设计 | 第34-37页 |
| ·自动增益控制电路 | 第37页 |
| ·A/D 采样模块 | 第37-38页 |
| ·数字信号处理模块 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 信号处理系统算法设计及软件实现 | 第40-60页 |
| ·信号处理算法需求分析 | 第40-41页 |
| ·恒虚警率自动门限检测 | 第41-43页 |
| ·恒虚警率自动门限检测算法原理 | 第41-42页 |
| ·噪声平均电平估计 | 第42-43页 |
| ·常系数c 的选取 | 第43页 |
| ·单脉冲测角 | 第43-52页 |
| ·相位法测角基本原理 | 第44-45页 |
| ·振幅法测角基本原理 | 第45-47页 |
| ·FMCW 雷达解调对相位法测角影响分析 | 第47-49页 |
| ·测角多值性问题分析 | 第49-50页 |
| ·相位法测角仿真 | 第50-52页 |
| ·FPGA 程序设计 | 第52-56页 |
| ·发射波形产生模块的实现 | 第53-54页 |
| ·自动增益控制模块实现 | 第54-56页 |
| ·DSP 算法实现 | 第56-59页 |
| ·数据预处理 | 第57-58页 |
| ·目标距离、速度计算 | 第58-59页 |
| ·目标角度测量 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统测试及分析 | 第60-70页 |
| ·硬件系统测试 | 第60-62页 |
| ·自动增益控制模块调试 | 第60页 |
| ·滤波放大电路调试 | 第60-61页 |
| ·发射波形产生模块调试 | 第61-62页 |
| ·系统联调与分析 | 第62-69页 |
| ·目标距离测量与分析 | 第63-66页 |
| ·目标角度测量与分析 | 第66-68页 |
| ·目标速度测量 | 第68页 |
| ·系统一次测量时间 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 汽车防撞雷达对抗电磁波交叉干扰研究 | 第70-75页 |
| ·汽车防撞雷达中的电磁波交叉干扰 | 第70-71页 |
| ·随机斜率三角形 FMCW 抗电磁波交叉干扰 | 第71-74页 |
| ·随机斜率三角形 FMCW 对抗电磁波交叉干扰原理 | 第71-73页 |
| ·仿真分析 | 第73-74页 |
| ·系统虚警率分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 结束语 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 研究生期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |