SH Ⅰ系列电动车控制系统设计与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·电动车控制技术综述 | 第10页 |
| ·电动车的组成和功能 | 第10-14页 |
| ·电动车控制系统的发展和研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外电动车控制系统发展和研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内电动车控制系统发展和研究现状 | 第15-16页 |
| ·电动车制动控制的研究动态 | 第16-17页 |
| ·本课题研究目的及研究内容 | 第17-19页 |
| ·本课题研究目的 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 电动自行车控制系统设计 | 第19-33页 |
| ·控制系统整体结构 | 第19页 |
| ·各功能部分硬件设计 | 第19-27页 |
| ·CY8C24423A芯片系统设计 | 第20-21页 |
| ·开关电源电路 | 第21-22页 |
| ·功率管驱动电路 | 第22-23页 |
| ·转子位置检测电路 | 第23页 |
| ·电流采样电路 | 第23-25页 |
| ·过流保护电路 | 第25-26页 |
| ·转速显示电路 | 第26-27页 |
| ·控制系统软件设计 | 第27-32页 |
| ·位置信号检测程序 | 第29页 |
| ·速度计算程序 | 第29页 |
| ·电流调节程序 | 第29-30页 |
| ·速度调节程序 | 第30页 |
| ·PWM信号生成程序 | 第30-32页 |
| ·软件设计工程经验 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于模糊控制的电动车机电复合制动策略 | 第33-43页 |
| ·电动车再生制动原理 | 第33-34页 |
| ·再生制动力矩的调节计算 | 第34-38页 |
| ·再生制动力矩的模糊PID复合控制策略设计 | 第38-42页 |
| ·机电复合制动策略 | 第38页 |
| ·再生制动力矩的模糊控制 | 第38-40页 |
| ·隶属度函数的确定 | 第40-41页 |
| ·模糊控制规则 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电动车用电机类型及原理 | 第43-55页 |
| ·电动车常用电机及特点比较 | 第43-44页 |
| ·无刷直流电机的组成与工作原理 | 第44-50页 |
| ·基本组成 | 第45-46页 |
| ·工作原理 | 第46-50页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第50-54页 |
| ·电磁特性 | 第50-52页 |
| ·数学模型 | 第52-53页 |
| ·调速方法 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 电动车控制系统试验平台及试验研究 | 第55-60页 |
| ·电动自行车测试平台 | 第55页 |
| ·电动车运行实验结果 | 第55-57页 |
| ·制动控制实验效果 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间承担的教学、科研项目及发表的相关论文 | 第66页 |
