| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究背景及选题意义 | 第9-11页 |
| ·电动汽车驱动控制系统概述 | 第11-12页 |
| ·本课题完成的工作 | 第12-14页 |
| 第二章 低速电动汽车控制系统工作原理 | 第14-30页 |
| ·无刷直流电动机基本工作原理 | 第14-23页 |
| ·无刷直流电动机的组成 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机控制器的主回路 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电动机控制主回路开关切换顺序 | 第17-19页 |
| ·无刷直流电动机定子绕组反电动势波形与转子位置检测波形 | 第19-23页 |
| ·低速电动汽车用电机控制器原理 | 第23-30页 |
| ·低速电动汽车用电机控制器的方案与功能 | 第23-24页 |
| ·低速电动汽车用无刷直流电动机控制器原理 | 第24-30页 |
| 第三章 无刷直流电机控制系统硬件设计 | 第30-47页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第30-31页 |
| ·芯片选择 | 第31-32页 |
| ·主回路电路 | 第32-33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·驱动电路 | 第34-36页 |
| ·信号检测电路 | 第36-41页 |
| ·电流信号检测电路 | 第36-38页 |
| ·电压信号检测电路 | 第38页 |
| ·温度信号检测电路 | 第38-39页 |
| ·电子油门检测电路 | 第39页 |
| ·开关量输入信号检测电路 | 第39-40页 |
| ·位置信号检测电路 | 第40-41页 |
| ·档位信号检测电路 | 第41页 |
| ·CAN总线通信设计 | 第41-44页 |
| ·JTAG电路 | 第44-45页 |
| ·光电耦合隔离电路 | 第45-47页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统软件设计 | 第47-58页 |
| ·DSP应用系统的开发流程和开发环境 | 第47-50页 |
| ·DSP应用系统的开发流程 | 第47-48页 |
| ·DSP应用系统的开发环境 | 第48-50页 |
| ·软件总体设计 | 第50-51页 |
| ·主程序介绍 | 第51-52页 |
| ·初始化程序设计 | 第52-53页 |
| ·中断程序设计 | 第53-58页 |
| ·时钟中断 | 第53-55页 |
| ·A/D转化结束中断 | 第55页 |
| ·捕捉中断 | 第55-58页 |
| 第五章 实验结果 | 第58-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |