| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 主要符号表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·混杂系统简介 | 第10-12页 |
| ·混杂系统提出及意义 | 第10-11页 |
| ·混杂系统模型 | 第11-12页 |
| ·切换系统 | 第12-20页 |
| ·切换系统数学模型 | 第13-15页 |
| ·切换系统稳定性分析 | 第15-20页 |
| ·主要工作 | 第20-22页 |
| 第2章 具有不稳定子系统的不确定切换线性系统的鲁棒稳定性分析 | 第22-40页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述及引理 | 第23-25页 |
| ·稳定性的必要条件 | 第25-26页 |
| ·稳定性的充分条件 | 第26-29页 |
| ·多Lyapunov函数设计 | 第29-31页 |
| ·鲁棒稳定性 | 第31-35页 |
| ·数值算例 | 第35-37页 |
| ·本章结语 | 第37-40页 |
| 第3章 具有不稳定子系统的离散时间切换系统的稳定性分析 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·稳定性的必要条件 | 第42-43页 |
| ·稳定性的充分条件 | 第43-47页 |
| ·数值算例 | 第47-50页 |
| ·本章结语 | 第50-52页 |
| 第4章 广义Lyapunov函数定理及其在有不稳定子系统的切换系统中的应用 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·广义Lyapunov函数定理 | 第53-56页 |
| ·广义Lyapunov函数在切换系统中的应用 | 第56-59页 |
| ·离散时间情形 | 第56-57页 |
| ·连续时间情形 | 第57-59页 |
| ·数值算例 | 第59-61页 |
| ·本章结语 | 第61-62页 |
| 第5章 具有离散时间触发条件的重置正系统的稳定性分析 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·基本概念及引理 | 第63页 |
| ·问题描述 | 第63-65页 |
| ·内稳定分析 | 第65-67页 |
| ·r的跟踪问题 | 第67-68页 |
| ·时间依赖结论 | 第68-73页 |
| ·本章结语 | 第73-74页 |
| 第6章 扩展平均驻留时间下的切换系统稳定性分析 | 第74-92页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·问题描述及引理 | 第74-76页 |
| ·主要结论 | 第76-89页 |
| ·闭链,开链切换信号结论 | 第76-82页 |
| ·拟循环切换信号结论 | 第82-89页 |
| ·数值算例 | 第89-91页 |
| ·本章结语 | 第91-92页 |
| 第7章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读博士学位期间研究成果 | 第106-107页 |
