| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 符号注释表 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究概况 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 旋翼/机体耦合系统的动力学稳定性分析模型 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·旋翼/机翼耦合系统动力学分析模型的建立 | 第17-19页 |
| ·旋翼/机翼耦合系统坐标系的定义及其转换关系 | 第17-19页 |
| ·桨叶某一剖面质心在惯性系下的位置矢量的确立 | 第19页 |
| ·旋翼/机翼耦合系统动力学方程 | 第19-24页 |
| ·系统的应变能及其变分 | 第20页 |
| ·系统的动能及其变分 | 第20-21页 |
| ·系统的虚功及其变分 | 第21-24页 |
| ·旋翼/机翼耦合系统动力学方程的简化处理及求解 | 第24-25页 |
| ·牛顿力学建立模型及其比较 | 第25-27页 |
| ·经典力学坐标定义及转换 | 第25-26页 |
| ·挥舞平衡方程 | 第26页 |
| ·摆振平衡方程 | 第26页 |
| ·机体平衡方程 | 第26-27页 |
| ·经典力学的求解过程 | 第27页 |
| ·两种模型的比较 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 旋翼/机体气弹耦合系统的计算方法与分析过程 | 第28-35页 |
| ·高斯积分法 | 第28-29页 |
| ·线化特征值分析法 | 第29-34页 |
| ·扰动运动方程 | 第30-31页 |
| ·多桨叶坐标变换 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 直升机空中共振机理及稳定性分析 | 第35-52页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·直八数据做算例分析模态频率和模态阻尼随转速变化的规律 | 第37-38页 |
| ·摆振自由度对空中共振稳定性的影响 | 第38-42页 |
| ·摆振刚度变化时的规律 | 第38-40页 |
| ·摆振偏置量变化时的规律 | 第40-41页 |
| ·摆振阻尼系数变化时的规律 | 第41-42页 |
| ·挥舞自由度对空中共振稳定性的影响 | 第42-45页 |
| ·挥舞刚度系数变化时的规律 | 第42-44页 |
| ·挥舞偏置量变化时的规律 | 第44-45页 |
| ·滚转、俯仰转动惯量变化对空中共振稳定性的影响 | 第45-47页 |
| ·滚转转动惯量对空中共振稳定性的影响 | 第45-46页 |
| ·俯仰转动惯量对空中共振稳定性的影响 | 第46-47页 |
| ·旋翼高度的变化对空中共振稳定性的影响 | 第47-48页 |
| ·无铰式旋翼参数空中共振稳定性分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第52-54页 |
| ·主要结论 | 第52-53页 |
| ·研究工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 附录 A 各坐标系及其变换关系 | 第60-61页 |
| 附录 B 动力入流模型中的矩阵 | 第61-63页 |
| 附录 C MATHEMATICA 推导 M、C、K 系数矩阵过程 | 第63-69页 |
| 附录 D MATLAB 编程计算过程 | 第69-72页 |
| 附录 E 旋翼/机体耦合系统的扰动运动方程 | 第72-73页 |
| 附录 F 高斯—勒让德求积公式的节点和系数表 | 第73页 |
