船舶运动检测系统设计及运动预报技术研究
| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第12页 |
| ·主动式波浪补偿技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·船舶运动检测方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·船舶运动预报研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文研究内容与结构安排 | 第15-18页 |
| ·论文研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 波浪补偿控制策略 | 第18-25页 |
| ·现有的波浪补偿控制策略存在的问题 | 第18页 |
| ·速度补偿的基本原理 | 第18-19页 |
| ·改进的波浪补偿控制策略 | 第19-21页 |
| ·改进的控制策略原理 | 第19-20页 |
| ·改进的控制策略工作流程 | 第20-21页 |
| ·改进的控制策略模型 | 第21-24页 |
| ·船舶运动模型 | 第21-22页 |
| ·补偿时刻的确定 | 第22页 |
| ·控制策略建模 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 检测系统结构设计 | 第25-31页 |
| ·检测系统总体设计 | 第25-26页 |
| ·收放装置机构设计 | 第26-29页 |
| ·收放装置的作用 | 第26页 |
| ·收放装置的机构组成 | 第26-27页 |
| ·收放装置主要零件选型 | 第27-29页 |
| ·工作过程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 检测系统信号采集与通信 | 第31-47页 |
| ·基于DSP的信号采集原理 | 第31页 |
| ·船舶相对速度信号采集 | 第31-34页 |
| ·拉线传感器的种类 | 第32页 |
| ·拉线传感器的选择 | 第32-33页 |
| ·拉线传感器信号采集的硬件设计 | 第33页 |
| ·拉线传感器信号采集的软件设计 | 第33-34页 |
| ·货物补偿速度信号采集 | 第34-36页 |
| ·旋转编码器的种类 | 第34页 |
| ·旋转编码器的选择 | 第34-35页 |
| ·旋转编码器信号采集的硬件设计 | 第35页 |
| ·旋转编码器信号采集的软件设计 | 第35-36页 |
| ·货物与甲板位移信号采集 | 第36-40页 |
| ·激光传感器的种类 | 第36页 |
| ·激光传感器的选择 | 第36-38页 |
| ·信号采集的硬件设计 | 第38-39页 |
| ·信号采集的软件设计 | 第39-40页 |
| ·DSP与上位机通信 | 第40-41页 |
| ·DSP与上位机通信的硬件设计 | 第40页 |
| ·DSP与上位机通信的软件设计 | 第40-41页 |
| ·基于MATLAB的GUI作界面设计 | 第41-46页 |
| ·MATLAB图形用户界面(GUI)介绍 | 第42页 |
| ·CCSLink初步 | 第42-43页 |
| ·串口数据发送与接收功能实现 | 第43-44页 |
| ·回调函数与数据处理 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 基于时间序列分析的船舶升沉运动预报技术 | 第47-64页 |
| ·时间序列分析理论概述 | 第47-48页 |
| ·时间序列模型选定 | 第48-53页 |
| ·时间序列的特征函数 | 第48-50页 |
| ·时间序列模型结构识别 | 第50-51页 |
| ·船舶升沉运动时间序列模型的确定 | 第51-53页 |
| ·时间序列模型的建立 | 第53-58页 |
| ·时间序列模型辨识与参数估计 | 第53-55页 |
| ·时间序列模型的定阶方法 | 第55-58页 |
| ·利用AR(p)时间序列模型预报 | 第58-60页 |
| ·奇异数据剔除 | 第58-59页 |
| ·数据标准化处理 | 第59页 |
| ·AR模型的递推预报 | 第59-60页 |
| ·AR(p)时间序列模型预报仿真研究 | 第60-63页 |
| ·海浪模型的建立 | 第60-61页 |
| ·模型预测仿真 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 缩比样机实验验证 | 第64-72页 |
| ·实验系统的搭建 | 第64-66页 |
| ·缩比样机的组成 | 第64-65页 |
| ·检测系统 | 第65-66页 |
| ·实验原理及步骤 | 第66页 |
| ·实验原理 | 第66页 |
| ·实验步骤 | 第66页 |
| ·实验结果及分析 | 第66-70页 |
| ·验证检测系统检测信号的正确性 | 第66-67页 |
| ·基于AR时间序列模型对实际运动平台预报分析 | 第67-69页 |
| ·验证新的控制策略的有效性 | 第69-70页 |
| ·实验结论 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·作总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 附录A DSP信号处理与发送主要程序 | 第80-87页 |
| 附录B MATLAB GUI设计部分程序 | 第87-90页 |
